[发明专利]一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法与系统

权利要求书

1.一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，应用于采集光伏跟踪器组的跟踪数据，所述光伏跟踪器组包括若干个按序排列的光伏跟踪器，其特征在于，包括步骤：

通过数据采集器在控制信道向所述光伏跟踪器组发送采集开始指令；

控制所述光伏跟踪器组中若干个待采集的所述光伏跟踪器依次在上行信道发送跟踪数据至所述数据采集器；

通过DMA控制器对所述跟踪数据进行缓存处理；

控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，所述的控制所述光伏跟踪器组中若干个待采集的所述光伏跟踪器依次在上行信道发送跟踪数据至所述数据采集器，具体包括：

待采集的所述光伏跟踪器中起始的所述光伏跟踪器响应所述采集开始指令；

待采集的所述光伏跟踪器中起始的所述光伏跟踪器发送所述跟踪数据至所述数据采集器；

待采集的所述光伏跟踪器中起始的所述光伏跟踪器通知下一所述光伏跟踪器发送所述跟踪数据；

以此递推，直至待采集的所述光伏跟踪器中末位的所述光伏跟踪器发送所述跟踪数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，所述的待采集的所述光伏跟踪器中起始的所述光伏跟踪器通知下一所述光伏跟踪器发送所述跟踪数据，具体包括：

待采集的所述光伏跟踪器中起始的所述光伏跟踪器向下一所述光伏跟踪器发送回传指令，所述回传指令用于通知下一所述光伏跟踪器发送所述跟踪数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，所述的控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据，包括：

在所述数据采集器采集结束后控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，所述的控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据，还包括：

在DMA缓存空间中数据内存占满时控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

6.根据权利要求4所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，具体包括：

所述数据采集器响应空闲中断指令，控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

7.根据权利要求5所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，其特征在于，具体包括：

控制所述DMA控制器在所述DMA缓存空间中数据内存占满时向所述数据采集器发起中断。

8.一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集系统，其特征在于，包括：

若干个按序排列的光伏跟踪器组成的光伏跟踪器组、数据采集器和DMA控制器；

所述数据采集器通过控制信道发送采集开始指令至所述光伏跟踪器组；

所述光伏跟踪器组接收到所述采集开始指令后，所述光伏跟踪器组中若干个待采集的所述光伏跟踪器依次通过上行信道分别发送对应的跟踪数据至所述数据采集器；

所述DMA控制器在所述数据采集器每次接收到所述跟踪数据之后，将所述跟踪数据缓存到DMA缓存空间；

所述数据采集器提取所述DMA缓存空间中由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

9.根据权利要求8所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集系统，其特征在于，还包括：

第一中断模块，用于检测到所述数据采集器从接收数据状态切换为空闲状态时发起中断；

所述DMA控制器还包括：

第二中断模块，用于检测到所述DMA缓存空间中数据内存占满时发起中断。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集系统，其特征在于：

若干个所述光伏跟踪器共用一个通信模块。