[发明专利]一种智能化印染布料的自动脱水装置

权利要求书

1.一种智能化印染布料的自动脱水装置，包括脱水装置和智能脱水系统，其特征在于：所述脱水装置包括基座（1），所述基座（1）的左侧固定连接有入料支架（18），所述入料支架（18）的外圆滚动连接有入料辊（8），所述基座（1）的右侧固定连接有出料支架（19），所述出料支架（19）的外圆滚动连接有出料辊（9），所述基座（1）的左侧下方设置有印染池（10），所述基座（1）的中间下方设置有废水池（11），所述基座（1）的上方固定连接有平台（7），所述平台（7）的内部设置有多组漏水孔（6），所述漏水孔（6）与废水池（11）管道连接，所述基座（1）的上端固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的上端固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的上端设置有滑轨（16），所述滑轨（16）的上端滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的左端固定连接有平移机构（4），所述滑块（14）的中间活动连接有固定轴（15），所述固定轴（15）的上端固定连接有举升机构（3），所述固定轴（15）的下端滚动连接有脱水辊（5），所述基座（1）的左侧设置有导轨（17），所述导轨（17）位于平台（7）的左侧，所述导轨（17）的上端滑动连接有检测支架（12），所述检测支架（12）的中间设置有扫描头（13）；

所述智能脱水系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、对比模块、脱水控制模块和时间控制模块，所述智能输送模块包括布料印染模块、布料输送模块和废水收集模块，所述智能检测模块包括厚度检测模块和颜色检测模块，所述智能执行模块包括垂直运动模块和水平运动模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块均位于基座（1）的前方右侧，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块分别通过电连接，所述厚度检测模块和颜色检测模块均与扫描头（13）电连接；

所述数据记录模块用于对采集的数据进行记录，同时记录系统的初始设定值，所述数据计算模块用于对采集的数据进行计算，所述对比模块用于对布料的颜色进行对比，以判断布料的含水量，所述脱水控制模块用于布料脱水的控制，所述时间控制模块用于布料脱水时间和印染时间的控制，所述布料印染模块用于布料印染的控制，所述布料输送模块用于布料的输送，所述废水收集模块用于布料脱水后废水的收集，所述厚度检测模块用于对布料厚度数据的采集，所述颜色检测模块用于对布料颜色信息的采集，所述垂直运动模块用于控制脱水辊（5）的垂直运动，所述水平运动模块用于控制脱水辊（5）的水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化印染布料的自动脱水装置，其特征在于：所述智能脱水系统的运行包含以下步骤：

S1、通过布料输送模块把布料输送到印染池（10）中，同时利用时间控制模块控制布料印染的时间，并记录在数据记录模块中；

S2、印染完成的布料通过布料输送模块进入到智能检测模块中，并停留一定的时间，利用厚度检测模块和颜色检测模块采集布料的相关数据，并记录在数据记录模块中；

S3、通过对比模块确定布料的湿度，为下一步的脱水做准备；

S4、结合布料的厚度和湿度，利用数据计算模块确定脱水辊（5）的运动轨迹；

S5、通过布料输送模块把布料输送到脱水区域，并停留一定的时间；

S6、根据数据计算模块计算的结果，利用脱水控制模块控制垂直运动模块和水平运动模块，使得脱水辊（5）按照规定的路线进行脱水；

S7、利用废水收集模块对废水进行收集；

S8、利用布料输送模块把脱水完成的布料输送到出料端，完成该段布料的脱水；

S9、重复S1-S9，完成所有布料的脱水。

3.根据权利要求2所述的一种智能化印染布料的自动脱水装置，其特征在于：所述S1-S2中数据采集的方法如下：

S21、按照布料印染的工艺，确定印染的时间，并用记号表示，该时间同时也是布料在智能检测模块和智能执行模块停留的时间；

S22、用厚度检测模块采集布料的厚度数据，并用记号表示，用颜色检测模块采集布料的颜色数据，并用表示该段布料中颜色最深的部分，其中用于区分颜色的明暗程度；

S23、平台（7）的长度用表示，脱水辊（5）的半径用表示；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。