[发明专利]手势识别方法及装置在审
| 申请号: | 202111028923.4 | 申请日: | 2021-09-02 |
| 公开(公告)号: | CN113705511A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 关本立;欧俊文 | 申请(专利权)人: | 广州市奥威亚电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人: | 陈海燕 |
| 地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手势 识别 方法 装置 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,包括步骤:
获取手部拍摄图片;
将所述手部拍摄图片输入卷积特征提取网络中,获取所述卷积特征提取网络中多份卷积特征;其中,各所述卷积特征对应的下采样倍数不同;
将各所述卷积特征分别降维至对应维数向量,并拼接所述对应维数向量,得到待对比特征向量;
比对所述待对比特征向量与预设手势库,得到识别结果;其中,所述预设手势库包括手势动作以及所述手势动作对应的多维特征向量。
2.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述获取手部拍摄图片的过程,还包括步骤:
对所述手部拍摄图片进行图像预处理。
3.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,将所述手部拍摄图片输入卷积特征提取网络中的过程,包括步骤:
将所述手部拍摄图片输出至手部检测网络,获得所述手部拍摄图片中含手部的区域框坐标和手部分类置信度;
根据所述区域框坐标和所述手部分类置信度确定所述手部拍摄图片的手部检测区域;
将所述手部检测区域输入所述卷积特征提取网络。
4.根据权利要求3所述的手势识别方法,其特征在于,所述手部检测网络包括卷积特征提取子网络和多尺寸特征融合子网络。
5.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述下采样倍数包括2的N次方倍;其中,N为大于1的自然数。
6.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述对应维数包括2的M次方维;其中,M为大于6的自然数。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的手势识别方法,其特征在于,所述待对比特征向量为256维向量。
8.一种手势识别装置,其特征在于,包括:
图片获取模块,用于获取手部拍摄图片;
图片传输模块,用于将所述手部拍摄图片输入卷积特征提取网络中,获取所述卷积特征提取网络中多份卷积特征;其中,各所述卷积特征对应的下采样倍数不同;
向量获取模块,用于将各所述卷积特征分别降维至对应维数向量,并拼接所述对应维数向量,得到待对比特征向量;
结果比对模块,用于比对所述待对比特征向量与预设手势库,得到识别结果;其中,所述预设手势库包括手势动作以及所述手势动作对应的多维特征向量。
9.一种计算机存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的手势识别方法。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的手势识别方法。
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