[发明专利]一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备

说明书

本发明公开了一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，涉及建筑领域。该楼梯钢筋骨架组装绑扎设备包括底座、推拉机构、顶升机构、侧梁接驳机构及绑扎机构。推拉机构活动地设置于底座，用于推拉楼梯钢筋网片；顶升机构活动地设置于底座，且用于驱动小网片运动；侧梁接驳机构活动地设置于底座，且用于带动侧梁钢筋笼运动；绑扎机构活动地设置于底座，且用于在楼梯钢筋网片、小网片以及侧梁钢筋笼均运动至绑扎位置时进行绑扎作业。该楼梯钢筋骨架组装绑扎设备通过推拉机构、顶升机构、侧梁接驳机构的配合能将楼梯钢筋网片、小网片以及侧梁钢筋笼均运输至绑扎位置，从而通过绑扎机构自动化地进行绑扎作业，能提高绑扎效率，降低人工劳动强度，节省绑扎成本。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备。

背景技术

在预制装配式建筑中，预制楼梯是其中一个必需的构件，楼梯构件的制造过程是：先把钢筋调直和切断，然后按需折弯，然后由人工绑扎成为一个整体的钢筋骨架，最后将整个钢筋骨架吊装进模具内，并放置吊钉等预埋件，最后进行混泥土浇筑成型。

随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑，因此自动化建筑设备的需求量也越来越大。但是，随着人口的老龄化，农民工的数量急剧减少，建筑工地招工难，工人难管理的情况日渐明显。现有技术中对楼梯钢筋骨架的绑扎普遍采用人工手动单根钢筋依次绑扎成型进行钢筋笼的组装生产，这样的绑扎方式存在劳动强度大，生产效率低下的问题，且由于梁式楼梯钢筋骨架组装的特殊性，必须将梯板钢筋网片下横筋穿插在侧梁钢筋笼的上纵筋的下方，更使得人工劳动强度变大，生产效率低下。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动地绑扎楼梯钢筋骨架的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其能够有效地提高绑扎效率，降低人工劳动强度，从而节省成本。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明提供一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，包括：

底座；

推拉机构，活动地设置于底座，用于推拉楼梯钢筋网片；

顶升机构，活动地设置于底座，且用于驱动小网片运动；

侧梁接驳机构，活动地设置于底座，且用于带动侧梁钢筋笼运动；

绑扎机构，活动地设置于底座，且用于在楼梯钢筋网片、小网片以及侧梁钢筋笼均运动至绑扎位置时进行绑扎作业。

在可选的实施方式中，推拉机构和底座二者中的一者设置有滑块，推拉机构和底座二者中的另一者上设置有沿第一方向延伸的滑轨，滑块与滑轨可滑动地配合，以沿第一方向推拉楼梯钢筋网片；

底座上还设置有第一驱动机构，第一驱动机构与推拉机构传动连接，用于驱动推拉机构沿第一方向往复运动。

在可选的实施方式中，楼梯钢筋骨架组装绑扎设备还包括定位夹紧机构，定位夹紧机构包括设置于推拉机构两侧的两个定位夹紧组件，每个定位夹紧组件均活动地设置于底座，且两个定位夹紧组件用于在推拉机构将楼梯钢筋网片拉动到绑扎位置时定位并夹紧楼梯钢筋网片的两侧。

在可选的实施方式中，每个定位夹紧组件均包括沿第一方向活动配合的第一定位夹紧板和第二定位夹紧板，第二定位夹紧板和第一定位夹紧板在逐渐远离推拉机构的方向上间隔设置；

第一定位夹紧板开设有沿与第一方向呈夹角的第二方向延伸的第一凹槽，第二定位夹紧板上开设有沿第一方向延伸的第二凹槽；当推拉机构拉动楼梯钢筋网片运动至绑扎位置时，定位夹紧组件被配置为共同沿第二方向运动以使得楼梯钢筋网片的下横筋运动至第一凹槽内，第二定位夹紧板被配置为相对第一定位夹紧板沿第一方向运动以使下横筋与第二凹槽配合，且被夹持于第一凹槽的槽壁与第二凹槽的槽底之间。