[发明专利]一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备

权利要求书

1.一种楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于，包括：

底座；

推拉机构，活动地设置于所述底座，用于推拉楼梯钢筋网片；

顶升机构，活动地设置于所述底座，且用于驱动小网片运动；

两个侧梁接驳机构，活动地设置于所述底座，且分别设置于所述推拉机构的两侧，且每个所述侧梁接驳机构均包括沿第一方向间隔设置的多个接驳组件，每个接驳组件均包括接驳夹持件和接驳驱动件，所述接驳驱动件用于驱动所述接驳夹持件运动以夹持并带动一个侧梁钢筋笼运动；

绑扎机构，活动地设置于所述底座，且用于在所述楼梯钢筋网片、所述小网片以及所述侧梁钢筋笼均运动至绑扎位置时进行绑扎作业。

2.根据权利要求1所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

所述推拉机构和所述底座二者中的一者设置有滑块，所述推拉机构和所述底座二者中的另一者上设置有沿第一方向延伸的滑轨，所述滑块与所述滑轨可滑动地配合，以沿所述第一方向推拉所述楼梯钢筋网片；

所述底座上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述推拉机构传动连接，用于驱动所述推拉机构沿所述第一方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

所述楼梯钢筋骨架组装绑扎设备还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括设置于所述推拉机构两侧的两个定位夹紧组件，每个定位夹紧组件均活动地设置于所述底座，且两个所述定位夹紧组件用于在所述推拉机构将所述楼梯钢筋网片拉动到所述绑扎位置时定位并夹紧所述楼梯钢筋网片的两侧。

4.根据权利要求3所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

每个所述定位夹紧组件均包括沿第一方向活动配合的第一定位夹紧板和第二定位夹紧板，所述第二定位夹紧板和所述第一定位夹紧板在逐渐远离所述推拉机构的方向上间隔设置；

所述第一定位夹紧板开设有沿与所述第一方向呈夹角的第二方向延伸的第一凹槽，所述第二定位夹紧板上开设有沿所述第一方向延伸的第二凹槽；当所述推拉机构拉动所述楼梯钢筋网片运动至所述绑扎位置时，所述定位夹紧组件被配置为共同沿所述第二方向运动以使得所述楼梯钢筋网片的下横筋运动至所述第一凹槽内，所述第二定位夹紧板被配置为相对所述第一定位夹紧板沿所述第一方向运动以使所述下横筋与所述第二凹槽配合，且被夹持于所述第一凹槽的槽壁与所述第二凹槽的槽底之间。

5.根据权利要求4所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

每个所述第一定位夹紧板均开设有多个所述第一凹槽，且任意相邻两个所述第一凹槽之间的间隔相等，每个所述第一凹槽均能用于与所述楼梯钢筋网片的对应位置的所述下横筋配合，且所述第二方向为竖直方向；

每个所述第二定位夹紧板均开设有多个所述第二凹槽，多个所述第二凹槽与多个所述第一凹槽一一对应设置，以使得每个所述第二凹槽均能在所述第二定位夹紧板相对所述第一定位夹紧板运动的过程中与所述第一凹槽共同夹紧所述楼梯钢筋网片的下横筋运动，且所述第一方向为水平方向。

6.根据权利要求1所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

所述楼梯钢筋骨架组装绑扎设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座，且与所述顶升机构传动连接，用于驱动所述顶升机构沿竖直方向运动；

所述顶升机构上开设有定位槽，所述定位槽用于定位和容置所述小网片，以使所述顶升机构沿所述竖直方向运动时能使所述小网片与位于所述绑扎位置的所述侧梁钢筋笼和所述楼梯钢筋网片接触。

7.根据权利要求1所述的楼梯钢筋骨架组装绑扎设备，其特征在于：

所述楼梯钢筋骨架组装绑扎设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与多个所述接驳组件均传动连接，用于驱动多个所述接驳组件在靠近或远离所述绑扎位置的方向上运动。