[发明专利]一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置。

技术领域

本发明涉及无人机结构设计领域，尤其是一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机。

背景技术

无人机在电网巡线当中起到了较为关键的作用，在一些山区或者较为偏远，工作人员难以到达的地方，通常需要无人机进行运检维修。但是，在运维过程中发现无人机在执行一些紧急任务时会碰到电量短缺以至无人机跌落的情况，从而导致无人机损坏，现有的无人机防跌落装置通常为两种方案，第一种为降落伞式，通过外接一个带有降落伞的装置，打开设置在无人机顶部的降落伞，来减小无人机落地时的重力，第二种为气囊式，通过打开气囊将无人机包裹于气囊内，但是，上述两种方案都存在一定的缺陷。方案1的降落伞式，由于降落伞和脱扣机构是设置于较小空间的壳体内，在一瞬间降落伞需要脱扣并冲出壳体进行打开，而在使用过程中经常发现由于壳体内空间较小，脱扣与降落伞打开的动作几乎是同时进行，两个机构会造成相应的牵扯，很多时候会造成没有脱扣完毕，降落伞就打开，容易造成降落伞打开不充分，或者无法冲出壳体，导致降落伞不能很好的起到缓降作用。方案2的气囊式则需要复杂的结构设计，往往会使无人机整体变的臃肿。所以，如何设计一种防跌落装置，能同时解决上述两个技术问题，成为了行业内急需实现的技术目标。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置，所述控制装置包括设置于壳体底部上的第一磁铁，设置于第一磁铁一侧的第二磁铁以及翻转单元，所述翻转单元可控制第二磁铁进行翻转，所述压缩弹簧设置于第一磁铁与第二磁铁之间，当无人机正常飞行时，翻转单元控制第一磁铁与第二磁铁的极性相反，使得压缩弹簧呈压缩状态，当无人机需要进行缓降时，翻转单元控制第二磁铁与第一磁铁极性相同，使得压缩弹簧呈弹开状态，所述压缩弹簧上还设置有延时装置，所述延时装置在控制装置控制第一磁铁与第二磁铁极性相同时，使压缩弹簧暂时处于压缩状态。

采用了上述结构后，压缩弹簧的设置可以使降落伞在一瞬间进行脱扣，不仅结构简单，而且还易于控制。而控制装置设置了第一磁铁以及第二磁铁，通过翻转装置控制第二磁铁进行翻转，控制两个磁铁之间的极性相吸关系，从而控制磁力来让弹簧压缩或弹开，实现降落伞在需要缓降情况下的正常打开。另一方面，由于压缩弹簧设置有延时装置，该延时装置可以在降落伞脱扣状态下，保持一段时间的压缩状态，从而不立即弹开，保证了脱扣与弹开机构的独立性，降落伞可以更好更完整的进行打开。

作为本发明的进一步改进，所述延时装置分别为设置于压缩弹簧内的吸盘，所述吸盘包括固定设置于压缩弹簧顶端圈套内的第一吸盘以及固定设置于压缩弹簧顶端圈套内的第二吸盘，当压缩弹簧呈压缩状态时，第一吸盘与第二吸盘相互吸合，当压缩弹簧呈弹开状态时，弹簧的弹力克服吸盘的吸力后弹开。

采用了上述结构后，吸盘的设置不仅结构简单，而且非常巧妙，在不利用任何电控设备的前提下，利用吸盘之间的吸力逐渐减小，从而达到压缩弹簧的完全脱离，该结构设计在保证脱扣的前提下，增加了脱扣的时间，实现了弹簧在脱扣后并不会立即打开的技术效果。