[发明专利]一种自组网的方法和自组网系统

说明书

本发明涉及一种自组网的方法和自组网系统，其中所述自组网的方法包括以下步骤：提供节点，所述节点能够相互连接，且至少能够组建成具有上下结构的树状网络；在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络，以连接所述树状网络中同级的两个节点，或跨级的两个节点。

技术领域

本发明涉及自组网的技术领域，具体涉及一种自组网的方法和自组网系统。

背景技术

Pairlink推出的bluebee私有组网技术可支持蓝牙节点一对多，多对多传输通信能力，组网（Mesh）技术将更加适用于楼宇自动化、无线传感器网络等需要让数以万计个设备在安全、可靠、稳定环境下进行传输、传输信息的物联网解决方案。

当前组网技术中，随着组网设备数量增加，组网区域增大后，由于原来的架构是树状架构，会带来更长的路由途径，最终表现为数据传输的延迟增大。

并且，群体控制无线信号从发送端（开关、遥控器、手机APP等）发送后，由于在系统中传输存在各种不确定的延迟，比如链路质量的不同导致重传、比如数据的堆积导致的等待、比如转发次数的不同，最终信号到达受控终端所需的时间是不同的，这样就带来了一个不同步的问题，比如点亮整个房间的灯具这个动作，当灯与灯之间收到信号的时间差超过了人眼的反应能力后，就会有肉眼可见的先后点亮问题，这会导致较为糟糕的用户体验。

亟需提出一种能够缩短网络各节点间通讯路径，并缩小各节点间收到信号的时间差的技术，来优化用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自组网的方法和自组网系统，以克服上述问题。

为了解决上述技术问题，以下提供了一种自组网的方法，包括以下步骤：

提供节点，所述节点能够相互连接，且至少能够组建成具有上下结构的树状网络；

在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络，以连接所述树状网络中同级的两个节点，或跨级的两个节点。

可选的，所述树状网络包括根节点、中间节点和叶节点，所述中间节点设置在所述根节点和叶节点之间，所述根节点与所述中间节点之间，以及所述中间节点与所述叶节点之间均能够进行通信。

可选的，在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络时，至少包括：

在所述树状网络中的根节点与任意的叶节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络中的中间节点与其他中间节点的叶节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络的任意两个中间节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络的任意两个叶节点之间形成中间网络。

可选的，在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络前，还包括以下步骤：

构建信号区域；

以预设规则给所述信号区域内的树状网络中的节点组建中间网络。

可选的，所述节点相互连接，并能够组建成所述树状网络后，给所述信号区域内的节点配置网络时间戳。

可选的，给所述信号区域内的节点配置网络时间戳后，还包括以下步骤：

各个节点向其余节点广播自身的网络时间戳；

各个节点接收其余节点广播发送的网络时间戳；

各个节点检测接收到的网络时间戳中是否包含第一网络时间戳，所述第一网络时间戳相较于该节点自身的网络时间戳超前；

若是，则控制该节点的网络时间戳与所述第一网络时间戳同步。

可选的，两节点之间进行数据交互时，发送的数据包含自身的网络时间戳。

可选的，所述节点接收到数据后，还包括以下步骤：

比较该节点自身的网络时间戳与接收到的数据中的网络时间戳；