[发明专利]一种自组网的方法和自组网系统

权利要求书

1.一种自组网的方法，其特征在于：包括以下步骤：

提供节点，所述节点能够相互连接，且至少能够组建成具有上下结构的树状网络；

在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络，以连接所述树状网络中同级的两个节点，或跨级的两个节点。

2.根据权利要求1所述的一种自组网的方法，其特征在于：所述树状网络包括根节点、中间节点和叶节点，所述中间节点设置在所述根节点和叶节点之间，所述根节点与所述中间节点之间，以及所述中间节点与所述叶节点之间均能够进行通信。

3.根据权利要求2所述的一种自组网的方法，其特征在于：在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络时，至少包括：

在所述树状网络中的根节点与任意的叶节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络中的中间节点与其他中间节点的叶节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络的任意两个中间节点之间形成中间网络，或

在所述树状网络的任意两个叶节点之间形成中间网络。

4.根据权利要求1所述的一种自组网的方法，其特征在于：在所述节点构成的树状网络的同级或跨级之间构建中间网络前，还包括以下步骤：

构建信号区域；

以预设规则给所述信号区域内的树状网络中的节点组建中间网络。

5.根据权利要求4中任一项所述的一种自组网的方法，其特征在于：所述节点相互连接，并组建成所述树状网络后，给所述信号区域内的节点配置网络时间戳。

6.根据权利要求5中任一项所述的一种自组网的方法，其特征在于：给所述信号区域内的节点配置网络时间戳后，还包括以下步骤：

各个节点向其余节点广播自身的网络时间戳；

各个节点接收其余节点广播发送的网络时间戳；

各个节点检测接收到的网络时间戳中是否包含第一网络时间戳，所述第一网络时间戳相较于该节点自身的网络时间戳超前；

若是，则控制该节点的网络时间戳与所述第一网络时间戳同步。

7.根据权利要求6所述的一种自组网的方法，其特征在于：两节点之间进行数据交互时，发送的数据包含自身的网络时间戳。

8.根据权利要求7所述的一种自组网的方法，其特征在于：所述节点接收到数据后，还包括以下步骤：

比较该节点自身的网络时间戳与接收到的数据中的网络时间戳；

若所述数据中的网络时间戳比该节点自身的网络时间戳超前，根据接收到的数据中的网络时间戳与该节点自身网络时间戳的时间差，延迟响应所述数据；

若所述数据中的网络时间戳比该节点自身的网络时间戳落后，则响应所述数据。

9.一种自组网系统，其特征在于，能够实现权利要求1至8中任一项所述的自组网的方法，包括：

所述节点，至少包括蓝牙节点；

信标基座，用于形成信号区域，并对所述信号区域内的节点进行组网。