[发明专利]车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能汽车技术领域，包括将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接；将第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接；将第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接；将第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接。通过本申请，不仅可使的ADAS系统中的大流量视频数据流进行正常传输，且不需要将车内所有设备连接至CAN总线上，即可实现各个设备之间的通信，减少了CAN总线的长度，进而降低了CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在经济快速发展、人民生活水平不断提高的今天，汽车行业正在朝着智能化的方向发展，比如，通过ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

不过，传统的燃料车和新能源车还是主要以CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线为主要通讯方式，而ADAS系统需要进行大流量的视频数据流的传输，比如ADAS系统中的视频流数据最低的传输速率要求大于2.5Mbps，但是CAN总线的最大传输速率只有1Mbps，以致大流量的视频数据流无法正常传输至整车控制器中；且车内各个控制器、处理器等设备需连接至CAN总线上方可进行通讯，但是车内控制器、处理器分别布设在不同的位置，使得CAN总线的总长度需要设置的较长，进而增加了CAN总线被车辆高压干扰的可能性，以致数据在传输过程中易出现掉帧现象，存在数据准确性差的问题。

发明内容

本申请提供一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中存在的无法传输大流量数据流、总线长度较长和数据准确性差的问题。

第一方面，提供了一种车载通讯网络连接方法，包括以下步骤：

将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接，所述中央网关用于对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；

将所述第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接，所述第一IO网关用于将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；

将所述第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接，所述第二IO网关用于将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；

将所述第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接，所述第三IO网关用于将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。

一些实施例中，所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器。

一些实施例中，所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机。

第二方面，提供了一种车载通讯网络连接装置，包括：中央网关与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关；

所述中央网关用于分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关进行以太网连接，并对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；

所述第一IO网关用于与底盘阈设备进行CAN连接，并将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；

所述第二IO网关用于与动力阈设备进行CAN连接，并将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；