[发明专利]一种复合型童车驱动机构

说明书

本发明公开了一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种复合型童车驱动机构。

背景技术

目前，市场上销售的儿童电动玩具车、童电动汽车、儿童电动工程车、儿童电动摩托车、儿童电动多轮车等，大多采用高速电机驱动的减速齿轮组带动车轮旋转，进而驱动车体前进；其缺点是，这种驱动齿轮箱是单一的直齿排列，只有一个车轮输出端，只能实现单一的旋转车轮，驱动车身前进的单一的功能。还没有一种齿轮箱同时拥有两个输出端，实现两个功能的齿轮箱驱动机构。因此，研发一种复合型童车驱动机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种复合型童车驱动机构。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。

进一步地，所述行走及摇摆一体复合驱动机构包括齿轮箱底壳、车轮动力机构和摇摆动力机构，所述车轮动力机构和摇摆动力机构固定在齿轮箱底壳上。

进一步地，所述车轮动力机构包括车轮驱动电机、第一减速齿轮组和车轮驱动齿轮，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组与车轮驱动齿轮啮合传动；所述车轮驱动齿轮，所述车轮驱动齿轮与车轮内侧对接。

进一步地，所述车轮驱动齿轮外侧一面设有驱动端，车轮内侧设有与驱动端对接的连接端。

进一步地，所述驱动端和连接端通过凹凸对卡配合结构。

进一步地，所述摇摆动力机构包括摇摆驱动电机、第二减速齿轮组和偏心齿轮，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组与偏心齿轮啮合传动；所述偏心齿轮中心设有偏心轴孔，所述摇摆轴穿设于该偏心轴孔。

进一步地，所述偏心齿轮设有延长支撑轴，所述车轮驱动齿轮和车轮均设有中心通孔，所述延长支撑轴穿设于车轮驱动齿轮和车轮的中心通孔。

进一步地，所述偏心齿轮和延长支撑轴采用分体设计，偏心齿轮中心孔内壁设有键槽，延长支撑轴内侧一端侧壁设有与键槽配合的卡键，另一端设有穿设于车轮的光杆支撑部；所述延长支撑轴与偏心齿轮通过所述卡键与键槽的配合对接为一体。

进一步地，所述车轮与延长支撑轴之间设有限位耐磨滑套。

当需要驱动车体前进时，启动车轮驱动电机，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组带动车轮驱动齿轮，从而带动车轮转动。

当需要摇摆车身时，启动摇摆驱动电机，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组带动偏心齿轮，摇摆轴随着偏心齿轮的偏心轴孔摇摆转动，而车体支撑件固定在摇摆轴上，从而实现车体的摇摆效果。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是本发明中车轮的内侧结构示意图。

图4是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的一侧装配示意图。

图5是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的另一侧装配示意图。

具体实施方式