[发明专利]一种挖掘机斗杆控制阀系统

权利要求书

1.一种挖掘机斗杆控制阀系统，包括：油压泵，基于发动机的驱动向斗杆缸供油；斗杆，基于斗杆缸内供油压力执行动作；斗杆控制阀，连接于油压泵和斗杆缸之间，所述斗杆控制阀内设有供油路通过的节流侧；其特征是，所述系统还包括：先导阀，与控制装置和斗杆控制阀相连接，基于控制装置的倾角信号向斗杆控制阀先导端口输出控制压力信号，所述斗杆控制阀先导端口基于控制压力信号调节节流侧开口面积。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述斗杆控制阀内的节流侧包括进口节流侧和出口节流侧，所述油压泵通过中央供给管路连接进口节流侧，所述进口节流侧通过供给管路连接油箱，所述斗杆控通过斗杆内收供给管路和外摆供给管路连接出口节流侧。

3.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述先导阀通过先导管路连接斗杆控制阀的先导端口，且先导端口基于先导阀输入的控制压力信号控制斗杆控制阀的节流侧开口面积。

4.根据权利要求2所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，还包括单向流通结构的流量控制阀，所述流量控制阀的一端连接油压泵，另一端通过分支供给管路连接进口节流侧，且流量控制阀与控制装置电性连接，所述流量控制阀基于控制装置的信号控制进口节流侧的开口面积。

5.根据权利要求3所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述斗杆缸包括分别连接于斗杆内收供给管路和斗杆外摆供给管路的第一可变腔室和第二可变腔室，所述斗杆控制阀包括斗杆第一控制阀和斗杆第二控制阀，所述先导端口基于先导阀输入的控制压力信号控制斗杆第二控制阀的节流侧开口面积；

当先导端口的压力信号小于第一设定值时，所述斗杆第二控制阀的节流侧开口面积为零，所述第二可变腔室内的液压油经由斗杆第一控制阀排出到油箱；

当先导端口的压力信号达到第一设定值时，所述斗杆第二控制阀经斗杆内收供给管路向第一可变腔室供油，所述第二可变腔室排出的液压油经过斗杆第一控制阀相连的斗杆外摆供给管路和供给管路排出至油箱。

6.根据权利要求5所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述斗杆控制阀内部设有供出口节流侧的液压油单向流通至其进口节流侧的单向再生油道，当先导端口的压力信号达到第二设定值时，所述第二可变腔室排出的液压油也可通过斗杆第二控制阀内部的单向再生通道流动到其进口节流侧。

7.根据权利要求4所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述流量控制阀包括可连续控制分支供给管路节流侧开口面积的比例阀和使分支供给管路中液压油单向流通的单向阀。

8.根据权利要求5所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述第一设定值为控制装置处操作杆的输出倾角值或控制装置输出的控制电流值。

9.根据权利要求6所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述第二设定值为斗杆内收供给管路和斗杆外摆供给管路之间的压力差值、控制装置处操作杆的角速度值或斗杆转动的角速度值。

10.根据权利要求9所述的挖掘机斗杆控制阀系统，其特征是，所述压力差值通过分别连接于斗杆内收供给管路和斗杆外摆供给管路处的第一压力传感器和第二压力传感器测量相减得到。