[发明专利]一种智能车线控转向系统、智能车及其控制方法在审
| 申请号： | 202111001165.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113562067A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;张庆杰;程锦;马永恒;万平 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车线控 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能车线控转向系统，其特征在于，包括设置在智能车上的转向控制器、与转向控制器机电连接的转向执行机构和多种传感器；所述转向执行机构包括驱动电机、与驱动电机相连的转向横拉杆、与转向横拉杆相连的转向节臂；所述转向执行机构与智能车轮毂相连。
2.根据权利要求1所述的智能车线控转向系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服直线推杆电机。
3.根据权利要求1所述的智能车线控转向系统，其特征在于，所述转向控制器为智能车ECU。
4.根据权利要求1所述的智能车线控转向系统，其特征在于，所述传感器实时监测智能车横向速度、纵向速度和横摆速度。
5.一种智能车，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的智能车线控转向系统进行转向控制。
6.一种权利要求1至4任一项所述的智能车线控转向系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
传感器监测汽车待转运行状态，反馈至智能车的转向控制器；
转向控制器发送转向指令至转向执行机构，转向执行机构的驱动电机输出力矩控制转向横拉杆和转向节臂，完成智能车的车轮转向。
7.根据权利要求6所述的智能车线控转向系统的控制方法，其特征在于，还包括转向过程中传感器实时采集智能车转角数据，反馈至智能车的转向控制器，转向控制器实时输出调整指令的步骤。
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