[发明专利]锚杆钻车工作臂

说明书

本发明公开了一种锚杆钻车工作臂，所述锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。本发明的锚杆钻车工作臂具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种锚杆钻车工作臂。

背景技术

自动锚杆钻车的机械臂在进行定位打孔时，采用电液比例控制系统和一步到位的定位方式，控制精度相对较低，定位精度较差，重复性精度较差，需要人工辅助调节，才能实现机械臂机构对孔工序。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

机械臂在进行定位打孔时，运动副配合精度低，无法满足自动锚杆钻机各运动部件对定位精度的要求，同时机械臂的各个关节动作精确度低，控制精度相对较低。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种定位精准、动作精确、工作效率高的锚杆钻车工作臂。

根据本发明实施例的锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述导向件沿所述第二臂的长度方向延伸，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述第一臂的长度方向延伸，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第二臂具有第一端和第二端，所述第一端位于所述第一臂内，所述第二端位于所述第一臂外侧，所述驱动件设在所述第二臂的第一端，所述驱动件适于驱动所述第一臂沿所述第二臂的长度方向移动，所述第一安装座位于所述第一臂远离所述第二臂的一端，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。

根据本发明实施例的锚杆钻车工作臂通过套设在一起的圆柱形第一臂和第二臂，能够在保证承载量的同时具有较高的导向精度，具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。

在一些实施例中，所述导向件沿第一方向突出，所述第一方向正交于所述第二臂的轴向，所述导向件在所述第一方向上的尺寸为所述导向件的高度。

在一些实施例中，所述导向件的横截面外周轮廓的形状为方形，所述导向件的高度与宽度之比大于等于0.5且小于等于3。

在一些实施例中，所述导向槽在所述第一方向上的尺寸为所述导向槽的深度，所述导向槽的深度大于所述导向件的高度，所述第一臂在所述第一方向上的尺寸为所述第一臂的壁厚，所述第一臂的壁厚为D，所述导向槽的深度小于等于0.5D。

在一些实施例中，所述导向件为多个，多个所述导向件沿所述第二臂的周向间隔布置，所述导向槽为多个，多个所述导向槽沿所述第一臂的内壁周向间隔布置，多个所述导向件一一对应地配合在多个所述导向槽内。

在一些实施例中，所述锚杆钻车工作臂还包括第一安装支耳，所述第一安装支耳与所述第一臂的外周面相连，所述第一安装支耳在所述第一臂的长度方向上位于所述第一臂的中心位置，所述第一安装支耳适于与外部设备枢接。