[发明专利]防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换；

其中，在所述获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤之前，还包括：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式，所述备用模式为不执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤，且循环检测雨量传感器的状态，直至所述雨量传感器处于正常状态，退出备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤；

所述控制车辆前轮处于驻车状态，包括：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

2.如权利要求1所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换，包括：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

3.如权利要求2所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于：所述预设次数为30次。

4.如权利要求1所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，在所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换的步骤之后，包括：

将车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息发送至远程客户端。

5.一种防止制动盘锈粘的装置，其特征在于，包括：

获取单元，其用于获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

比较单元，其用于将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

控制单元，其用于当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换；

所述控制单元还用于：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式，所述备用模式为不执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤，且循环检测雨量传感器的状态，直至所述雨量传感器处于正常状态，退出备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤；

所述控制单元具体用于：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

6.如权利要求5所述的防止制动盘锈粘的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。