[发明专利]一种光伏板护角拆除设备

权利要求书

1.一种光伏板护角拆除设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置至少一组滑动模组(2)，所述滑动模组(2)在所述机架(1)上沿光伏板长度方向上运动，其特征在于，所述滑动模组(2)上设有至少一撕胶机构(3)，所述撕胶机构(3)包括竖直设置的固定板(4)，所述固定板(4)上设有竖直设置的第一丝杆模组(5)，所述第一丝杆模组(5)的滑块上连接有安装板(6)，所述安装板(6)底部连接有下压微调气缸，所述下压微调气缸输出端连接有L形连接块(7)，所述L形连接块(7)下部设有刮胶块(8)，L形连接块(7)侧边设有压紧气缸，所述压紧气缸(9)输出端指向所述刮胶块(8)上表面, 滑动模组(2)的Y轴控制移动，将胶带端部刮起，刮起后通过压紧气缸（9）伸出，下压后将胶带压住，并随着滑动模组(2)向光伏板一侧移动，以将胶带撕除；

所述安装板(6)侧壁固定连接有水平板(10)，所述水平板(10)上设有第二丝杆模组(11)，所述第二丝杆模组(11)的滑块上连接有下压气缸(12)，所述下压气缸(12)输出端连接有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)指向所述光伏板侧边，所述第二丝杆模组(11)的滑块在所述光伏板的长度方向上运动，并与所述滑动模组(2)做反向运动，用于保证护角（28）在撕胶过程中不会移动。

2.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述刮胶块(8)包括块体(14)，所述块体(14)下部设有楔形面(15)，所述楔形面(15)上设有突出于所述楔形面(15)的刮片(16)，所述刮片(16)中心设有开口(17)。

3.根据权利要求2所述的光伏板护角(28)拆除设备，其特征在于，所述开口(17)上部设有吹气装置(18)。

4.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述滑动模组(2)包括X轴模组和Y轴模组，所述X轴模组沿所述光伏板长度方向运动，所述Y轴模组包括支撑型材(19)，所述支撑型材(19)上对称设置有两组输送机构，所述输送机构上设有夹块，所述夹块与所述固定板(4)连接。

5.根据权利要求4所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述输送机构包括第一同步轮(20)和第一同步带(21)，所述第一同步带(21)上设有所述夹块，所述支撑型材(19)上设有滑轨(22)，所述固定板(4)卡合于所述滑轨(22)上。

6.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述滑动模组(2)包括两组，并对称设置于所述机架(1)两端。

7.根据权利要求1或6所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述撕胶机构(3)设置为2组。

8.根据权利要求1所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述机架(1)下部设有输送模组，所述输送模组包括至少两组输送带(24)，所述输送带(24)的输送方向上设有第一矫正机构，垂直于输送方向上设置有第二矫正机构。

9.根据权利要求8所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述第一矫正机构包括第一驱动电机(25)，所述第一驱动电机(25)输出端转动连接于转轴(26)中部，所述转轴(26)两端分别连接有第一同步轮(20)组件，所述第一同步轮(20)组件上设有顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)输出端连接有第一导轮(32)。

10.根据权利要求8所述的光伏板护角拆除设备，其特征在于，所述第二矫正机构包括第二同步轮组件，所述第二同步轮组件的第二同步带(29)上分别连接有连杆(30)，所述连杆(30)两端设有第二导轮(33)。