[发明专利]一种高精度回转体的测量装置和测量方法在审
| 申请号: | 202110994121.2 | 申请日: | 2021-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN113739704A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 陈浙泊;叶雪旺;陈一信;余建安;陈龙威;陈镇元;张一航;林建宇;潘凌锋;陈逸宸 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08 |
| 代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
| 地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 回转 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种高精度回转体测量装置,其特征在于,包括数据处理装置、固定台、运动装置、定位组件、扫描装置以及测距装置,其中运动装置设置于固定台上;定位组件分为两部分,分别设置于运动装置以及固定台上,定位组件用于固定回转体;扫描装置设置于运动装置上;测距装置设置于固定台上,测距装置用于检测扫描装置的行进距离;处理装置分别与测距装置、运动装置以及扫描装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度回转体测量装置,其特征在于,所述定位组件包括上定位装置以及下定位装置,其中下定位装置包括下定位锥、调节座以及滑动组件,下定位锥设置于调节座上,调节座通过滑动组件活动设置于底座上;上定位装置设置于丝杆组上,上定位装置还与立架之间用过滑轨连接;
测距装置采用光栅尺,包括标尺光栅以及读取头,其中标尺光栅设置于立架上,读取头设置于扫描装置的侧面;读取头与标尺光栅相对设置;测距装置与数据处理装置通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度回转体测量装置,其特征在于,所述扫描装置包括滑动板二、发射端以及接收端,发射端和接收端均设置于滑动板二上,其中发射端和接收端相对设置,发射端和接收端之间保持设定距离;上定位装置以及下定位装置位于发射端和接收端之间;
数据处理装置包括PLC设备以及上位机,上位机与PLC设备连接;PLC设备还分别与扫描装置以及测距装置通信连接。
4.一种高精度回转体的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:扫描装置判断上定位锥和下定位锥之间的是否存在待测样品;若存在待测样品,则进入步骤2;否则,在数据处理装置的显示器上显示无待测样品,结束步骤;
步骤2:扫描装置对待测样品进行快速扫描,结合测距装置,获取待测样品的快速扫描数据;
步骤3:数据处理装置获取快速扫描数据,并将快速扫描数据与预存的模板数据进行比对;根据比对的结果判断是否存在相应的预存模板;若存在相应的预存模板,则进入步骤4;若没有相应的预存模板,则提示制作模板,完成模板制作后进入步骤4;
步骤4:数据处理装置根据预存模板数据,获取检测区域以及跳变区域;
步骤5:数据处理装置根据检测区域以及跳变区域,规划变速扫描轨迹;
步骤6:扫描装置根据变速扫描轨迹对待测样品进行变速扫描;将变速扫描数据传输至数据处理中心;
步骤7:数据处理中心对变速扫描数据进行补偿校正处理,结束步骤。
5.根据权利要求4所述的一种高精度回转体的测量方法,其特征在于,所述步骤1中,通过扫描装置在设定高度是否存在扫描图像,或者通过下定位装置上设置的压力传感器度数,或者通过驱动上定位锥的电机一的扭矩,来判断上定位锥和下定位锥之间是否存在待测样品;在步骤1之前需要对上定位锥和下定位锥的相对位置进行倾斜自校操作。
6.根据权利要求4所述的一种高精度回转体的测量方法,其特征在于,所述步骤2中的扫描数据包括扫描装置扫描的获得的宽度数据以及测距装置获得高度数据,传输至PLC设备;由PLC设备将两部分数据根据接收时刻,同步上传至上位机。
7.根据权利要求4所述的一种高精度回转体的测量方法,其特征在于,所述步骤3中制作模板的过程包括如下步骤:
步骤31:扫描装置对模板样品进行快速扫描,获取模板样品的快速扫描数据;
步骤32:数据处理装置获取并存储快速扫描数据;
步骤33:根据快速扫描数据,获得模板样品的宽度的跳变区域,并根据跳变区域获得检测区域;检测区域为相邻跳变区域之间的区域;
步骤34:根据检测区域以及跳变区域,获取变速扫描轨迹;扫描装置根据变速扫描轨迹对模板样品进行变速扫描;将变速扫描数据传输至数据处理中心;
步骤35:数据处理中心对变速扫描数据进行补偿校正处理,并将补偿后的扫描数据和检测区域进行存储,结束步骤。
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