[发明专利]一种对空中运动目标的激光外差探测自主搜索方法

权利要求书

1.一种对空中运动目标的激光外差探测自主搜索方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，对目标的预测存在空域进行初始扫描探测，获取被扫描区域的回波信息；

步骤2，提取初始扫描帧回波的幅值和速度极值，判断回波类型；

步骤3，继续沿原扫描方向扫描，提取本帧回波的幅值和速度极值；

步骤4，判断本帧回波的类型，再比较本帧和前帧回波的速度极值大小，根据结果控制下一帧扫描方向，提取下一帧回波的幅值和速度极值；步骤4包括子步骤：

步骤4.1，比较本帧和前帧回波的速度极值大小，当本帧回波的速度极值大于前帧回波的速度极值，则下一帧继续按当前扫描方向进行扫描；

步骤4.2，若当本帧回波的速度极值小于前帧回波的速度极值，则下一帧则朝着当前扫描方向的相反方向进行扫描；

步骤5，重复上述步骤4，直至某帧回波的幅值和速度极值均超过设定的幅度阈值和速度极值门限，记录该帧回波的方位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标的预测存在空域是由红外探测器、雷达或上级提供的引导信息所确定的区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中还包括子步骤：

步骤2.1，对被扫描区域的回波信号进行预处理，所述回波信号是中频回波信号；

步骤2.2，对预处理后的中频回波信号进行Hilbert变换，得到中频信号的复数形式，求解出中频信号的复数形式信号模值，所述模值的最大值为回波幅值；

步骤2.3，对预处理后的中频回波信号进行全相位傅里叶变换获得信号频谱；

步骤2.4，采用最大离散谱峰估计法从频谱提取出速度极值；

步骤2.5，将提取的回波幅值与预设的典型气溶胶回波幅度阈值进行比较，如果回波幅值小于预设的典型气溶胶回波幅度阈值，则判定此次回波来自大气中的气溶胶散射；

步骤2.6，将提取的回波幅值与预设的典型气溶胶回波幅度阈值进行比较，如果大于预设的典型气溶胶回波幅度阈值，转到步骤2.7；

步骤2.7，再将步骤2.4中提取的速度极值与设定的速度门限进行比较，如果提取的速度极值大于速度门限，则判定回波来自目标本体反射；若速度极值小于速度门限，则判定回波来自目标运动引起的大气扰动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预处理包括脉冲积累和降噪处理。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标是低可探测性目标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法使用外差激光雷达系统，其波长为1.55微米，输出能量0-400μJ范围内可调，激光重频10kHz,望远镜接收孔径为0.2m，采样率800MSPS,收发合置光学系统视场角0.1mrad，扫描速度10°/s,扫描同时具备RHI和PPI扫描能力。