[发明专利]加速度检测装置、检测系统、电子设备和加速度检测方法

说明书

本申请公开了一种加速度检测装置、检测系统、电子设备和加速度检测方法，属于加速度检测技术领域。其中，加速度检测装置包括：检测臂，包括固定段、形变段和摆动段，固定段的第一端通过形变段与摆动段的第一端连接，摆动段通过形变段的形变相对固定段摆动；质量块，设置于摆动段的第二端，质量块在惯性作用下相对固定段运动，以带动摆动段相对固定段摆动；形变检测模块，设置于形变段，形变检测模块随形变段的形变而发生形变；温度补偿模块，设置于固定段和摆动段中的至少一者，温度补偿模块随温度变化而发生形变，温度补偿模块的温度形变系数与形变检测模块的温度形变系数相同，以补偿形变检测模块因温度变化所致的形变量。

技术领域

本申请属于加速度检测技术领域，具体涉及一种加速度检测装置、检测系统、电子设备和加速度检测方法。

背景技术

目前，惯性测量单元(IMU，Inertial Measurement Unit)在电子设备中广泛应用，大部分的IMU包括用于检测加速度的加速度计。加速度计通常采用电容检测结构，通过金属极板之间的电容变化量来计算加速度，然而当电子设备内部的温度变化时，加速度计的金属极板可能发生形变，这使得金属极板之间的电容变化不仅仅与加速度有关，还与温度有关，从而影响加速度检测的精确度。

发明内容

本申请旨在提供一种加速度检测装置、检测系统、电子设备和加速度检测方法，至少解决现有技术中存在的电容式加速度计因温度变化而导致加速度检测精确度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种加速度检测装置，包括：

检测臂，包括固定段、形变段和摆动段，所述固定段的第一端通过所述形变段与所述摆动段的第一端连接，所述摆动段通过所述形变段的形变相对所述固定段摆动；

质量块，设置于所述摆动段的第二端，所述质量块在惯性作用下相对所述固定段运动，以带动所述摆动段相对所述固定段摆动；

形变检测模块，设置于所述形变段，所述形变检测模块随所述形变段的形变而发生形变；

温度补偿模块，设置于所述固定段和所述摆动段中的至少一者，所述温度补偿模块随温度变化而发生形变，所述温度补偿模块的温度形变系数与所述形变检测模块的温度形变系数相同，以补偿所述形变检测模块因温度变化所致的形变量。

第二方面，本申请实施例提出了一种加速度检测系统，包括X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计，所述X轴加速度计、所述Y轴加速度计和所述Z轴加速度计中的至少一者采用第一方面所述的加速度检测装置。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括第二方面所述的加速度检测系统。

在本申请的实施例中，通过设置温度形变系数相同的形变检测模块和温度补偿模块，能够通过温度补偿模块得到形变检测模块因温度变化所致的形变量，从而对形变检测模块检测出的形变量进行温度补偿，这样，能够使加速度检测装置的检测精确度得到提高。

第四方面，本申请实施例提出了一种加速度检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一方面所述的加速度检测装置，所述方法包括：

获取形变检测器件输出的第一模拟信号和温度补偿器件输出的第二模拟信号；

根据所述第一模拟信号和所述第二模拟信号，计算所述电子设备的加速度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的加速度检测装置的结构示意图；