[发明专利]一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机下车轨距调节方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机的工况数据，所述工况数据至少包括倾覆力矩；

基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态；

基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行调节；

所述基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态，包括：

基于所述工况数据确定稳定力矩，所述稳定力矩为所述挖掘机在当前作业状态下的最大倾覆力矩；

对比所述倾覆力矩与所述稳定力矩的大小；

若所述倾覆力矩大于所述稳定力矩，则确定所述挖掘机的稳定状态为第三预设状态；

所述基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行调节，包括：若确定所述挖掘机的稳定状态为第三预设状态，则基于所述工况数据确定所述挖掘机当前状态下的标准下车轨距；基于所述标准下车轨距对所述挖掘机的下车轨距进行调节直至所述挖掘机的稳定状态达到第一预设状态；

预先存储挖掘机在0、45和90三个角度对应的三种工况下的最优轨距值，将挖掘机的当前轨距值反馈到轨距数据库，通过当前轨距值筛选出对应的最优轨距值，对下车轨距进行调节，调节的轨距值为最优轨距值与当前轨距值的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况数据至少包括倾覆力矩，所述基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态，包括：

基于所述工况数据确定稳定力矩，所述稳定力矩为所述挖掘机在当前作业状态下的最大倾覆力矩；

对比所述倾覆力矩与所述稳定力矩的大小；

若所述倾覆力矩等于所述稳定力矩，则确定所述挖掘机的稳定状态为第一预设状态；

若所述倾覆力矩小于所述稳定力矩，则确定所述挖掘机的稳定状态为第二预设状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行调节，包括：

若确定所述挖掘机的稳定状态为第一或第二预设状态，则控制所述挖掘机的下车轨距保持不变。

4.一种挖掘机，其特征在于，应用如上述权利要求1-3任意一项所述的方法，所述挖掘机包括：

第一下车梁(91)与第二下车梁(93)；

第一液压缸(92)与第二液压缸(94)，分别驱动所述第一下车梁(91)与所述第二下车梁(93)，并适于调节所述第一下车梁(91)与所述第二下车梁(93)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，还包括：第一顺序阀(81)分别与所述第二液压缸(94)的有杆腔相连通；

第二顺序阀(82)与所述第一液压缸(92)的无杆腔相连通；以及

换向阀(7)，第一端通路与所述第一顺序阀(81)和所述第一液压缸(92)的有杆腔同时连通，第二端通路与所述第二顺序阀(82)和所述第二液压缸(94)的无杆腔同时连通，所述换向阀(7)适于切换液压油朝向所述第一端通路与所述第二端通路的流向。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，还包括：

油池(1)；

电磁开关阀(5)，适于切断或导通所述油池(1)与所述换向阀(7)之间的通路；

液压泵(3)，适于在所述电磁开关阀(5)导通时，将所述油池(1)内的液压油泵入所述换向阀(7)中。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，还包括：电磁背压阀(6)，一端与所述换向阀(7)连通，另一端与所述油池(1)，所述电磁背压阀(6)适于调节所述换向阀(7)流向所述油池(1)的液压油的压力。