[发明专利]一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机

权利要求书

1.一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：包括机台框架(1)，所述机台框架(1)上安装有上料轨道，所述上料轨道上并行放置有地漏底座(8)以及地漏框(4)，机台框架(1)上设有将地漏底座(8)以及地漏框(4)组装的组装组件(2)，上料轨道的一侧设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)一侧设有将组装后的地漏底座(8)和地漏框(4)转移到夹持机构(7)上的上料组件(3)，夹持机构(7)的一侧设置有激光焊接装置(5)以及出料组件(6)；

所述上料轨道包括用于放置地漏框(4)的第一轨道(9)和用于放置地漏底座(8)的第二轨道(10)，所述第一轨道(9)和第二轨道(10)相邻且平行设置，所述组装组件(2)包括组装台(21)，组装台(21)上安装有上料电机(23)以及与上料电机(23)输出轴固定连接的上料螺杆，组装台(21)设有与第一轨道(9)平行的上料滑槽(24)，上料螺杆放置在上料滑槽(24)内，上料螺杆螺纹连接有上料滑块，上料滑块位于上料滑槽(24)内并与上料滑槽(24)滑动连接，上料滑块固定连接有上料连接板(25)，第一轨道(9)和第二轨道(10)之间设有推料板组件(22)，推料板组件(22)的两端分别搭接于第一轨道(9)和第二轨道(10)，上料连接板(25)和推料板组件(22)之间设有连接杆(27)，连接杆(27)的两端分别与上料连接板(25)、推料板组件(22)铰接，上料连接板(25)上安装有组装升降气缸(13)，组装升降气缸(13)的活塞杆上固定连接有拨料板(14)，第一轨道(9)和第二轨道(10)之间设有组装通道(11)，组装通道(11)上设有供拨料板(14)伸出的开口，第一轨道(9)远离组装通道(11)的一侧设有将地漏框(4)从第一轨道(9)推到组装通道(11)的地漏框换轨件(28)，第二轨道(10)远离组装通道(11)的一侧设有将地漏底座(8)从第二轨道(10)推到组装通道(11)的地漏底座换轨件(29)，地漏框换轨件(28)、地漏底座换轨件(29)分别位于拨料板(14)的两侧，拨料板(14)从开口处伸出，以将组装通道(11)处的地漏框(4)向前推送至地漏底座换轨件(29)正对位置；

推料板组件(22)包括第一零件横推板(221)和第二零件横推板(222)，第一零件横推板(221)与第二零件横推板(222)固定连接，第一零件横推板(221)的两端分别搭接于第一轨道(9)和第二轨道(10)，第二零件横推板(222)与组装通道(11)滑动连接，第二零件横推板(222)水平朝向拨料板(14)方向设置，地漏框换轨件(28)位于拨料板(14)和第二零件横推板(222)之间，连接杆(27)与第二零件横推板(222)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：地漏框换轨件(28)包括竖推气缸(282)，竖推气缸(282)的活塞杆固定连接有地漏竖推板(281)，地漏竖推板(281)与第一轨道(9)垂直，地漏竖推板(281)正对地漏框(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：激光焊接装置(5)包括横向推动件(51)，横向推动件(51)上安装有竖向推动件(55)，竖向推动件(55)和横向推动件(51)垂直放置，竖向推动件(55)上固定有激光器(56)，激光器(56)朝远离或者是靠近夹持机构(7)方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢地漏自动化激光焊接机，其特征在于：横向推动件(51)包括第一层底座(511)以及与第一层底座(511)固定的横向推动电机(512)，横向推动电机(512)的输出轴固定连接有横向推动螺杆，第一层底座(511)上开设有长条形的放置槽(57)，横向推动螺杆放置在放置槽(57)内，横向推动螺杆螺纹连接有横向推动底座(52)，竖向推动件(55)安装在横向推动底座(52)上。