[发明专利]双导轨封闭龙门式三轴滑台

说明书

本发明公开了双导轨封闭龙门式三轴滑台，涉及线性滑台技术领域，具体为双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构包括两个第一安装架，两个所述第一安装架的一端固定安装有第一连接架，两个所述第一安装架的内部均活动安装有第一安装架。该双导轨封闭龙门式三轴滑台，通过在第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构内部均设置双丝杆结构，通过两组丝杆对第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板位置进行限制，保证第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板在移动时两端受力均衡，防止各组件调节时受力不均振动，提高了该三轴滑台调节的精度。

技术领域

本发明涉及线性滑台技术领域，具体为双导轨封闭龙门式三轴滑台。

背景技术

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等，目前滑台主要分为单轴直线滑台、双轴十字滑台以及三轴滑台。三轴滑台模组被广泛的应用在各领域中，可通过电动滑台上的不同模组带动工件沿不同方向移动。

目前常见的三轴滑台通常为不同移动方向的三组直线滑台呈九十度连接，从而实现带动工件向不同方向移动，但是此种滑台通常为单轨结构，由于三轴滑台各移动组件长度较长，当各方向的组件展开时，各移动组件受力较大，且各移动组件受力不平衡，在工件移动时各移动组件容易产生振动，导致工件位置会出现范围内的偏差，导致工件调节精度降低，为此我们提出双导轨封闭龙门式三轴滑台以解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了双导轨封闭龙门式三轴滑台，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构包括两个第一安装架，两个所述第一安装架的一端固定安装有第一连接架，两个所述第一安装架的内部均活动安装有第一调节丝杆，且第一调节丝杆的一端固定安装有第一同步轮，所述第一同步带的外部活动套装有第一安装架，所述第一连接架的侧面固定安装有第一伺服电机，所述第二调节机构包括两个第二安装架，两个所述第二安装架的端部固定安装有第二连接架，两个所述第二安装架的内部均活动安装有第二调节丝杆，且第二调节丝杆的一端固定安装有第二同步轮，所述第二同步轮的外部活动套装有第二同步带，所述第二连接架的侧面固定安装有第二伺服电机，所述第三调节机构包括两个第三安装架，两个所述第三安装架的端部固定安装有第三连接架，两个所述第三安装架的内部均活动安装有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆的一端固定套装有第三同步轮，所述第三同步轮的外部活动套装有第三同步带。

优选的，所述第一连接架位于两个第一安装架的任一端，所述第一连接架的中部开设有与第一同步轮、第一同步带相互配合的环形槽，所述第一连接架通过螺钉与第一安装架固定连接。

优选的，所述第一伺服电机通过螺钉与第一连接架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴与任一第一调节丝杆固定连接。

优选的，两个所述第二安装架的两端均固定安装有第二连接架，且第二连接架的中部开设有与第二同步轮、第二同步带相互配合的环形槽，所述第二伺服电机的输出轴与任一第二调节丝杆固定连接。

优选的，两个所述第二安装架的底部均固定安装有第二连接滑套，且第二连接滑套与第一调节丝杆活动连接，所述第二调节机构通过第二连接滑套与第一调节机构传动连接。

优选的，两个所述第三安装架的两端均固定安装有第三连接架，且第三连接架靠近第三伺服电机的一端固定安装有两个第三连接滑套，所述第三连接滑套与第二调节丝杆活动连接，所述第三调节机构通过第三连接滑套与第二调节机构传动连接。