[发明专利]零点校准方法、设备、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种矢量传感器的零点校准方法、零点校准设备、零点校准装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。校准方法包括：获取矢量传感器两次测量参考矢量时的参考数据；根据所述参考数据获取所述矢量传感器的零点偏置M₀；获取所述矢量传感器测量任意矢量的原始数据R_k；及根据所述零点偏置M₀及所述原始数据R_k获取有效数据V_k。本申请的校准方法能够根据两次测量参考矢量时的参考数据获取矢量传感器的零点偏置M₀，以根据矢量传感器获取的原始数据R_k及零点偏置M₀获取有效数据V_k，有效数据V_k是原始数据R_k消除零点误差后得到的矢量数据，更加接近被测矢量的实际值。

技术领域

本申请涉及传感器领域，更具体而言，涉及一种矢量传感器的零点校准方法、零点校准设备、零点校准装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

矢量传感器能够给出被测物理量的方向和大小，例如三轴磁阻传感器能够测量地球磁场方向而被用于制作罗盘实现方位角测量功能，再例如三轴加速度传感器能够测量地球的重力加速度从而给出相对于水平面的倾斜角度。当被测物理量为零时，传感器的数据输出往往并不为零，即存在零点误差。如何减小零点误差成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种矢量传感器的零点校准方法、零点校准设备、零点校准装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的校准方法包括：获取矢量传感器两次测量参考矢量时的参考数据；根据所述参考数据获取所述矢量传感器的零点偏置M₀；获取所述矢量传感器测量任意矢量的原始数据R_k；及根据所述零点偏置M₀及所述原始数据R_k获取有效数据V_k。

本申请实施方式的种零点校准设备包括一个或多个处理器、存储器；及一个或多个程序，其中，一个或多个所述程序被存储在所述存储器中，并且被一个或多个所述处理器执行，所述处理器用于：获取矢量传感器两次测量参考矢量时的参考数据；根据所述参考数据获取所述矢量传感器的零点偏置M₀；获取所述矢量传感器测量任意矢量的原始数据R_k；及根据所述零点偏置M₀及所述原始数据R_k获取有效数据V_k。

本申请实施方式的测距装置包括获取模块、测量模块及计算模块。所述获取模块用于获取传感器两次测量参考矢量时的参考数据，及获取传感器两次测量参考矢量时的参考数据。所述测量模块用于根据所述参考数据获取所述矢量传感器的零点偏置M₀。所述计算模块用于根据所述零点偏置M₀及所述原始数据R_k获取有效数据V_k。