[发明专利]一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构

权利要求书

1.一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，包括AGV智能机器人，其特征在于：所述AGV智能机器人从下到上依次设置有机器人本体（1）、旋升机构（2）、稳定支撑机构（3）、支撑器（4）和承载托盘（5），所述机器人本体（1）的上表面开设有安装口（6），所述旋升机构（2）安装于安装口（6）内且包括活动穿插于安装口（6）中部的螺杆（7）和设置于螺杆（7）一侧的驱动器，所述驱动器由驱动电机（8）和安装于驱动电机（8）动力输出端的驱动齿盘（9）组成，所述驱动齿盘（9）与螺杆（7）啮合连接，所述稳定支撑机构（3）安装于螺杆（7）中部，所述支撑器（4）分设有两组且对称安装于稳定支撑机构（3）的顶部，所述承载托盘（5）的边缘对称开设有两组调节口（10），两组所述支撑器（4）的上端分别穿插于两组调节口（10）内，两组所述调节口（10）内均设置有夹取机构（11），所述夹取机构（11）配合支撑器（4）使用；

所述稳定支撑机构（3）包括固定盘（12）和位于固定盘（12）上方的活动盘（13），所述固定盘（12）的上端对称设置有两组电动推杆（14），两组所述电动推杆（14）的动力输出端与活动盘（13）的底部相连接且通过线路连接有控制器（15），所述控制器（15）安装于机器人本体（1）上；

所述活动盘（13）活动穿插于螺杆（7）的上端且包括盘体一（16）和位于盘体一（16）上方的盘体二（17），所述盘体一（16）和盘体二（17）之间安装有压力传感器（18），所述压力传感器（18）通过线路与控制器（15）相连接；

所述支撑器（4）包括垂直安装于盘体二（17）表面的立杆（19）和固定于立杆（19）上的限位块（20），所述限位块（20）的上方设置有弹簧（21），所述弹簧（21）套嵌于立杆（19）上且上端设置有活动套筒（22），所述活动套筒（22）套嵌于立杆（19）的顶部且顶部延伸有插杆（23），所述插杆（23）与立杆（19）一体成型；

所述活动套筒（22）位于调节口（10）的下沿，所述插杆（23）位于调节口（10）内且表面呈螺纹状结构，所述插杆（23）啮合连接有齿轮一（24），所述齿轮一（24）一侧啮合连接有齿轮二（25），所述齿轮一（24）和齿轮二（25）均转动设置于调节口（10）内，所述齿轮二（25）的一侧与夹取机构（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，其特征在于：所述夹取机构（11）包括夹取板（26）和均匀设置于夹取板（26）外端的夹取爪（27），所述夹取爪（27）呈钩状结构。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，其特征在于：所述承载托盘（5）的底部加工成型有若干组加固环（28），若干组所述加固环（28）呈同心状设置。