[发明专利]一种接头拧紧装置

权利要求书

1.一种接头拧紧装置，其特征在于，包括接头安装平台和分别设置在所述接头安装平台两侧的夹爪拧紧机构；

所述接头安装平台用于固定接头；

所述夹爪拧紧机构包括夹爪驱动组件和夹爪，所述夹爪驱动组件能够带动所述夹爪的三坐标移动及所述夹爪的转动；

所述夹爪用于卡接所述接头中相邻接头的螺帽，并带动所述螺帽旋转以拧紧所述螺帽；

所述接头安装平台包括中嵌合座和两个支撑机构，所述支撑机构分别设置在所述中嵌合座的两侧且间隔设置；

所述中嵌合座包括第一吸嘴，所述第一吸嘴用于与所述接头的中间接头对接；所述支撑机构包括第二吸嘴，所述第二吸嘴用于与所述接头的旁侧接头对接；所述第一吸嘴和第二吸嘴通过气体压力吸附或释放所述中间接头和所述旁侧接头；

所述接头安装平台还包括平台移动机构；

所述平台移动机构包括支撑安装板和滑动板，所述中嵌合座和所述支撑机构设置于所述支撑安装板上，所述支撑安装板沿所述滑动板的Y轴方向移动；

所述支撑机构还包括压柱、导轨安装座、滑板和支撑座；

所述支撑座与所述支撑安装板连接，所述导轨安装座设置在所述支撑座上，所述压柱通过所述滑板与所述导轨安装座连接以使所述压柱能够沿所述导轨安装座滑动。

2.根据权利要求1所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

所述夹爪驱动组件包括三坐标滑台，所述夹爪通过旋转模组连接于所述三坐标滑台；

所述三坐标滑台包括三个分别沿X轴、Y轴、Z轴延伸的直线模组；

所述Y轴直线模组设置于安装支架上；

所述Z轴直线模组滑动连接于所述Y轴直线模组上，所述X轴直线模组滑动连接于所述Z轴直线模组上；

所述旋转模组与所述X轴直线模组连接。

3.根据权利要求2所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

所述Y轴直线模组包括Y轴电动缸、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴电动缸驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动；

所述Z轴直线模组包括Z轴气缸和Z轴伸缩杆，所述Z轴气缸驱动所述Z轴伸缩杆沿Z轴往复移动；

所述X轴直线模组包括X轴气缸、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴气缸驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动；

所述旋转模组包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴通过夹爪安装座与所述夹爪连接；其中，

所述Z轴气缸通过滑块角座与所述Y轴滑块连接，所述X轴导轨通过垫板与所述Z轴伸缩杆连接，所述旋转伺服电机与所述X轴滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

所述夹爪开设有夹持通槽。

5.根据权利要求1所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

所述支撑机构还包括弹性组件；

所述弹性组件包括立柱、弹簧和螺杆；

所述立柱设置在所述压柱上，所述螺杆通过螺杆支座与导轨安装座连接，所述弹簧的一端与所述立柱连接，所述弹簧的另一端与所述螺杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

所述接头安装平台还包括叉板机构；

所述叉板机构包括叉板、推动板和叉板气缸，所述叉板气缸通过所述推动板与所述叉板连接以推动所述叉板沿Y轴方向移动；

在所述叉板的顶端设有叉板凹槽，所述叉板凹槽与所述接头的竖杆卡接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种接头拧紧装置，其特征在于，

还包括检测机构，所述检测机构包括测试仪和测试仪支撑座，所述测试仪设置在所述测试仪支撑座上；

所述测试仪与所述夹爪拧紧机构电连接。