[发明专利]一种海面舰船智能识别方法在审
| 申请号: | 202110930328.3 | 申请日: | 2021-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN113627356A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 顾丹丹;杜君;廖意;高伟;高鹏程;张润俊 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;张妍 |
| 地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 海面 舰船 智能 识别 方法 | ||
1.一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、获取待识别舰船的多源图像样本并进行规范化预处理;
S2、构建并训练多源图像舰船特征学习的DBN模型,并将其标记为DBNopt和DBNSAR;
S3、训练多源图像舰船特征融合学习的GRBM模型,并将其标记为GRBMFus;
S4、训练基于多源特征向量的ELM分类器,并将其标记为ELMFus;
S5、利用训练好的DBNopt、DBNSAR、GRBMFus模型和ELMFus分类器,进行海面舰船智能识别测试。
2.如权利要求1所述的一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,所述的步骤S1中,进一步的包含以下步骤:
S11、获取待识别舰船可见光图像样本并进行规范化预处理;
S12、获取待识别舰船SAR图像样本并进行规范化预处理。
3.如权利要求2所述的一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,所述的步骤S11中,进一步的包含以下步骤:
S111、基于航空遥感数据平台,人工采集多种类型的待识别舰船的可见光图像样本,每个图像样本是以所述待识别舰船为中心,尺寸为N×N像素的可见光图像切片;
S112、对每个所述可见光图像样本进行归一化,并对归一化后的图像进行舰船类型标记以及编号,从而形成规范化待识别舰船可见光图像样本库;
S113、从所述规范化待识别舰船可见光图像样本库中随机抽取60%~80%比例的样本作为待识别舰船的可见光图像训练样本集,将余下的样本作为待识别舰船的可见光图像测试样本集。
4.如权利要求3所述的一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,所述的步骤S12中,进一步的包含以下步骤:
S121、基于SAR遥感数据平台或电磁仿真软件,获取多种类型的待识别舰船的SAR图像样本,每个图像样本是以所述待识别舰船为中心,尺寸为N×N像素的SAR图像切片,且观测方位与所述可见光图像切片相近;
S122、将每个所述SAR图像进行归一化,并对归一化后的图像进行舰船类型标记以及编号,从而形成规范化待识别舰船SAR图像样本库,按照观测方位的相似性,所述SAR图像样本库中样本编号与对应的可见光图像样本编号一致;
S123、从所述规范化待识别舰船SAR图像样本库中,抽取与步骤S113中抽取的样本编号相同的样本作为待识别舰船的SAR图像训练样本集,将余下的样本作为待识别舰船的SAR图像测试样本集。
5.如权利要求4所述的一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,所述的步骤S2中,进一步的包含以下步骤:
S21、构建并训练可见光图像舰船特征学习的DBN模型;
S22、构建并训练SAR图像舰船特征学习的DBN模型。
6.如权利要求5所述的一种海面舰船智能识别方法,其特征在于,所述的步骤S21中,进一步的包含以下步骤:
S211、构建一个由5层GRBM组成的DBN模型;
S212、将所述每个待识别舰船的可见光图像训练样本扁平化为1维向量,输入到S211中所述5层GRBM组成的DBN模型中进行训练,保存此时所述DBN模型中各层GRBM的参数和各层GRBM的输出向量;
S213、将所述第5层GRBM的输出向量输入到设置好参数的Softmax分类器中,得到分类结果;
S214、基于所述Softmax的分类结果,利用反向传播方法对所述5层GRBM组成的DBN模型中的各层GRBM的参数进行调整;
S215、重复步骤S212~S214进行迭代,直至所述5层GRBM组成的DBN模型收敛,得到训练好的可见光图像舰船特征学习的DBN模型,标记为DBNopt,固化保存DBNopt中的5层GRBM的参数。
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