[发明专利]一种智能反向攻击标靶

权利要求书

1.一种智能反向攻击标靶，其特征在于：包括标靶运动机构、用于受弹的靶板（1）以及集成起倒机构和旋转机构且能够控制靶板动作的箱体（2）；在靶板（1）上端设置包括视觉系统、听觉系统和激光发射装置（3）的反向攻击系统；还包括模仿颈部的云台（4）；视觉系统和激光发射装置均设置在云台（4）上；还包括标靶控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：标靶运动机构为履带底盘（5），所述履带底盘（5）由电机驱动，并配置电池组为电机供应电力。

3.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：旋转机构包括推力球轴承（6）和步进电机；箱体（2）通过推力球轴承（5）与履带底盘（5）铰接连接，箱体（2）由步进电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：箱体（2）内部设置起倒机构，所述起倒机构包括两端同箱体（2）铰接的转轴（7）以及驱动转轴（7）转动的起倒电机；转轴（7）的两端伸出箱体（2）以外并且同靶板（1）的支架（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：靶板采用高弹EVA材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：视觉系统包括红外摄像头（9）和可见光摄像头（10）；视觉系统通过视觉识别算法发现对抗方，并识别重要部位；云台（4）上设置能够在发现和识别对抗方后发射激光束的激光发射装置（3）。

7.根据权利要求6所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：激光发射装置（3）根据位置、距离、暴露部位和对抗难度，发射激光束攻击对抗方。

8.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：听觉系统为能够定位声源方向的阵列设置的声场麦克风。

9.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：标靶设置无线通讯模块。

10.根据权利要求1所述的一种智能反向攻击标靶，其特征在于：标靶控制系统控制标靶采用运动、旋转的方式躲避射击；标靶控制系统控制向对抗方发起冲击；标靶控制系统控制若干台反向攻击标靶设备进行编组、编队、设定队形和变化的运动控制。