[发明专利]一种盾构管片混凝土粗抹面装置

说明书

本发明涉及盾构管片生产过程中混凝土外弧面收水抹面领域，尤其涉及一种用于盾构管片生产的粗抹面装置。它包括X轴运动机构、旋转轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、模具自适应机构和粗抹端收水抹面执行器，Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，Z轴运动机构与Y轴运动机构垂直安装，Z轴运动机构的下端安装粗抹端收水抹面执行器。本发明具有的有益效果是：它可实现用于管片混凝土浇筑后初步收面，通过刮平混凝土、填补凹陷、以确保外弧面弧度、使混凝土表面平顺，实现盾构管片混凝土粗抹面的机械化和自动化，达到高效、精准、稳定的目标，确保收水抹面效果满足管片外观和实体质量、脱模工艺等要求，提高管片的生产质量和生产效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及盾构管片生产过程中混凝土外弧面收水抹面领域，尤其涉及一种用于盾构管片生产的粗抹面装置。

背景技术

盾构管片是隧道建设施工中的主要装配构件，起到了承重、防水的作用，是隧道中行车安全的重要保障，因此盾构管片的生产质量至关重要。而盾构管片的生产过程中，对管片的外弧面的混凝土进行收水抹面是一道关键工序。目前对盾构管片外弧面的混凝土进行收水抹面主要依靠的是人工操作。当混凝土进入模具并完成振捣后，通常需要两个工人拉着长杆沿着管片的外弧面来回搓赶，劳动强度高，效率低。同时由于人工操作无法准确控制操作力度，往往会造成盾构管片的外弧面抹面不均匀，降低了管片外弧面的密实度，抗渗性以及耐久性，严重影响管片的生产质量。

发明内容

本发明要解决的问题就是针对以上不足而提供一种能够实现盾构管片收水抹面的机械化和自动化生产的装置。其技术方案如下：

一种盾构管片混凝土粗抹面装置，其关键技术在于包括X轴运动机构、旋转轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、模具自适应机构和粗抹端收水抹面执行器，Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，Z轴运动机构与Y轴运动机构垂直安装，Z轴运动机构的下端安装粗抹端收水抹面执行器。

所述X轴运动机构包括地轨模组、第一导轨和X向运动驱动装置，第一导轨分别安装在地轨模组的两边，第一导轨上安装旋转装置安装板，旋转装置安装板上安装X向运动驱动装置。

所述旋转轴运动机构包括横梁安装座和旋转轴支撑板，横梁安装座底端安装在旋转装置安装板上，上端安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装旋转轴支撑板。

所述Y轴运动机构包括粗抹端横梁、Y向安装底座和Y向滑座，粗抹端横梁安装在旋转轴支撑板上，在粗抹端横梁两边分别安装Y向安装底座，Y向安装底座上安装第二导轨，第二导轨上安装Y向滑座，Y向滑座上安装Y向驱动装置34。

所述Z轴运动机构包括Z向丝杠安装底座、Z向矩管和Z向滑座，在Z向丝杠安装底座两侧分别安装第三导轨，在第三导轨上安装Z向滑座，Z向滑座上端与Z向矩管上端联接，在Z向滑座上安装Z向驱动装置，Z向丝杠安装底座底端安装在粗抹端横梁的一端，Z向矩管下端穿过粗抹端横梁。

所述模具自适应机构包括粗抹执行端法兰和粗抹执行端转轴，粗抹执行端法兰由法兰连接板连接，粗抹执行端法兰下端之间通过轴承安装粗抹执行端转轴，模具自适应机构通过法兰连接板与Z向矩管末端连接。

所述粗抹端收水抹面执行器具有粗抹板，粗抹板一面安装上连接端，上连接端上安装粗抹执行端连接杆，粗抹端收水抹面执行器通过粗抹执行端连接杆与模具自适应机构的粗抹执行端转轴连接。

在所述第一导轨端部设置机械挡块。

所述粗抹板两端安装振动电机。

所述粗抹板前后两侧为圆角结构。

在所述粗抹板和上连接端之间安装弹簧减震器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：