[发明专利]一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置

权利要求书

1.一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其特征在于包括地轨模组(1)、旋转装置(2)、Y向移动机构(3)、Z向移动机构(4)、精抹端执行器(5)和模具角度调节机构(6)，Y向移动机构(3)通过旋转装置(2)垂直安装在地轨模组(1)上，Z向移动机构(4)与Y向移动机构(3)垂直安装，Z向移动机构(4)的下端通过模具角度调节机构(6)安装精抹端执行器(5)；

所述地轨模组(1)包括第一方管(11)、连接管(12)和第一导轨(14)，第一方管(11)为两条平行的方管，通过连接管(12)固定，在第一方管(11)上方安装第一导轨(14)，在第一导轨(14)上安装第一滑块(15)；

所述旋转装置(2)包括支撑柱(22)、旋转装置安装板(21)和横梁安装座(24)，旋转装置安装板(21)和横梁安装座(24)分别位于支撑柱(22)两端，旋转装置安装板(21)通过第一滑块(15)安装在第一导轨(14)上，旋转装置安装板(21)一侧连接X向减速器(25)，在支撑柱(22)与横梁安装座(24)之间安装旋转减速器(23)；

所述Y向移动机构(3)包括精抹端横梁(31)、第二导轨(33)和Y向减速器(35)，精抹端横梁(31)上方两侧分别安装第二导轨(33)，第二导轨(33)上安装第二滑块(34)，第二滑块(34)上方通过Y向减速器连接板(36)安装Y向减速器(35)，精抹端横梁(31)一端安装在横梁安装座(24)上；

所述Z向移动机构(4)包括Z向丝杆安装底座(41)、丝杆模组(47)和Z向矩管(44)，Z向丝杆安装底座(41)上安装Z向导轨(43)，Z向导轨(43)上安装Z向滑座(45)，丝杆模组(47)安装在Z向丝杆安装底座(41)上，Z向矩管(44)固定在Z向滑座(45)上，Z向丝杆安装底座(41)上端安装Z向减速器(49)，丝杆模组(47)一端与Z向减速器(49)连接，Z向丝杆安装底座(41)下端固定在Y向减速器安装板(36)上；

所述模具角度调节机构(6)包括第一安装法兰(61)、第二安装法兰(62)、旋转轴(66)和角度减速器(64)，第一安装法兰(61)和第二安装法兰(62)上端通过法兰连接板(65)固定在Z向矩管(44)下端，第一安装法兰(61)和第二安装法兰(62)下端之间通过带座轴承(63)安装旋转轴(66)，第一安装法兰(61)侧面通过带座轴承(63)连接角度减速器(64)的输出轴；

所述精抹端执行器(5)包括第一精抹板(51)和第二精抹板(52)，第一精抹板(51)和第二精抹板(52)两端之间分别通过弹簧减震器(53)连接，第二精抹板(52)上方安装连接件(54)用于连接模具角度调节机构(6)的旋转轴(66)。

2.根据权利要求1所述盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其特征在于第一方管(11)下方还安装高度调节器(17)。

3.根据权利要求1所述盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其特征在于连接件(54)上方设有空心管(55)，空心管内设有键槽(56)。

4.根据权利要求1所述盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其特征在于第一精抹板(51)的规格为900*200*2。

5.根据权利要求1所述盾构管片混凝土外弧面精抹面装置，其特征在于第一精抹板(51)四周采用倒圆角结构。