[发明专利]一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人

权利要求书

1.一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的下端面可拆卸安装有支撑机构(2)，所述支座(1)的内部安装有升降机构(3)，同列所述支座(1)的相对面安装有调距机构(4)，且所述调距机构(4)对称设置有两个，两个所述调距机构(4)之间连接有行走机构(5)，所述行走机构(5)的下端面可拆卸安装有搬运机构(6)，所述调距机构(4)、行走机构(5)与搬运机构(6)之间安装有信号与安全互锁装置。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支板(201)，所述支板(201)的下端面固定安装有固定板(202)，所述支板(201)的外侧壁与固定板(202)的上端面通过加强板(203)形成固定连接，所述支板(201)的内部安装有限位板(204)，所述限位板(204)的外端面安装有定位板(205)，且所述定位板(205)的下端面固定安装在工作地点。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述支座(1)的下端面开设有卡接槽，支板(201)的上端面固定安装有卡接块，卡接块卡接在卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括活动板(301)，所述活动板(301)的外端面可拆卸安装有传动板(302)，所述传动板(302)的外端面固定安装有传动齿(303)，所述传动齿(303)啮合连接有驱动齿(304)，所述驱动齿(304)的内端面固定安装有驱动轮(305)，所述驱动轮(305)的内部安装有驱动轴(306)，所述驱动轴(306)的输入端连接有升降电机(307)，所述升降电机(307)的内部加装编码器。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述支座(1)的内部开设有滑槽，滑槽的长度和宽度与活动板(301)的长度和宽度尺寸相一致，且滑槽的高度为活动板(301)高度的两倍。

6.根据权利要求4所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述活动板(301)外端面开设有与传动板(302)尺寸相适配的连接槽，所述传动板(302)卡接在连接槽内。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述调距机构(4)包括移动板(401)，所述移动板(401)的内端面固定安装有托板(402)，两个同列所述移动板(401)的相对面可拆卸安装有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)的输入端连接有气缸(404)。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述行走机构(5)包括电动推杆(501)，所述电动推杆(501)的输出端安装有调节杆(502)，所述调节杆(502)的左端固定连接有连接座(503)，所述连接座(503)的左端固定安装有连接板(504)，所述连接板(504)的相对面固定连接有横板(505)，且所述电动推杆(501)的内部加装光栅尺。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述搬运机构(6)包括定位座(601)，所述定位座(601)左侧壁可拆卸安装有成像装置(602)，所述定位座(601)的内部通过连接轴(603)连接有连接柱(604)，所述连接柱(604)的下端面固定连接有卡板(605)，所述卡板(605)的下端面通过横轴(606)连接有竖板(607)，所述竖板(607)的下端面固定安装有机械手(608)。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，其特征在于：所述成像装置(602)选用型号为LMS511的云台雷达。