[发明专利]一种道路曲线确定方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种道路曲线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待生成道路曲线的至少一个关键点组合，所述关键点组合中包括按照关键点编号从小到大依次排列的第一关键点、第二关键点、第三关键点、第四关键点；

基于所述关键点组合中的关键点确定所述第二关键点和所述第三关键点分别对应的第一控制线、第二控制线；

根据所述第一控制线、第二控制线，确定所述第二关键点和所述第三关键点之间的分段曲线；

将所有关键点组合确定的分段曲线连接在一起生成道路曲线；

其中，所述基于所述关键点组合中的关键点确定所述第二关键点和所述第三关键点分别对应的第一控制线、第二控制线，包括：

确定在所述编号上任意两个相邻关键点之间的第一线段；

根据所述第二关键点所在的两条第一线段上的两个中间点确定第二线段，根据所述第三关键点所在的两条第一线段上的两个中间点确定第三线段；

对所述第二线段和所述第三线段进行平移，使得所述第二线段的中点与第二关键点重合，所述第三线段的中点与第三关键点重合，得到所述第一控制线、所述第二控制线。

2.如权利要求1所述的道路曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述第一控制线、第二控制线，确定所述第二关键点和所述第三关键点之间的分段曲线，包括：

根据所述第一控制线、第二控制线，通过三次贝塞尔曲线公式确定所述第二关键点和所述第三关键点之间的分段曲线。

3.如权利要求2所述的道路曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述第一控制线、第二控制线，通过三次贝塞尔曲线公式确定所述第二关键点和所述第三关键点之间的分段曲线，包括：

获取所述第一控制线和所述第二控制线分别对应的第一控制点、第二控制点，

将第二关键点、第一控制点、第二控制点、第三关键点作为参数代入三次贝塞尔曲线公式中，确定所述第二关键点和所述第三关键点之间的分段曲线。

4.如权利要求1所述的道路曲线确定方法，其特征在于，所述获取待生成道路曲线的至少一个关键点组合，包括：

获取待生成道路曲线中全部的关键点，并根据道路曲线走向确定每个关键点的编号，根据关键点的编号顺序获取关键点组合。

5.如权利要求4所述的道路曲线确定方法，其特征在于，所述根据道路曲线走向确定每个关键点的编号，包括：

按照关键点的输入顺序对关键点进行编号。

6.如权利要求4所述的道路曲线确定方法，其特征在于，所述根据道路曲线走向确定每个关键点的编号，包括：

全部的关键点以直线排列时，按照横坐标从小到大的顺序对关键点进行编号；

全部的关键点不规则排列时，从全部关键点中选取起始关键点作为第一选取点，从除第一选取点外的其余关键点中，选取与第一选取点的直线距离最短的关键点作为第二选取点，选取与第二选取点直线距离最短的关键点作为第三选取点，依照第二选取点以及第三选取点的选取方式确定剩余所有关键点的选取顺序，依照关键点从小到大的选取顺序确定关键点的编号，所述起始关键点为全部关键点中横坐标最小的关键点。