[发明专利]一种轧机工作辊的交叉角度获取方法和装置

权利要求书

1.一种轧机工作辊的交叉角度获取方法，其特征在于，所述方法包括：

在带钢轧制时，获取上工作辊轴承座衬板在上工作辊作用下受到的压力F₁和下工作辊轴承座衬板在下工作辊作用下受到的压力F₂；

根据F₁和F₂，获取带钢轧制时所述上工作辊轴承座衬板沿轧制方向的传动侧移动距离d₁和所述下工作辊轴承座衬板沿轧制方向的工作侧移动距离d₂；

在换辊时，获取所述上工作辊轴承座衬板的中心点的第一空间位置和所述下工作辊轴承座衬板的中心点的第二空间位置；

根据d₁和d₂，对所述第一空间位置和所述第二空间位置进行修正，获取所述第一空间位置对应的第一修正空间位置和所述第二空间位置对应的第二修正空间位置；

根据所述第一修正空间位置和所述第二修正空间位置，获取所述上工作辊与所述轧制方向的夹角α₁，和所述下工作辊与所述轧制方向的夹角α₂；

所述获取带钢轧制时所述上工作辊轴承座衬板沿轧制方向的传动侧移动距离d₁和所述下工作辊轴承座衬板沿轧制方向的工作侧移动距离d₂，还包括：计算所述传动侧移动距离d₁，具体计算公式为：d₁=k₁×F₁/E₁；其中，k₁为第一矫正系数，E₁为所述上工作辊轴承座衬板的弹性模量；计算所述工作侧移动距离d₂，具体计算公式为：d₂=k₂×F₂/E₂；其中，k₂为第二矫正系数，E₂为所述下工作辊轴承座衬板的弹性模量；

所述获取所述上工作辊与所述轧制方向的夹角α₁，和所述下工作辊与所述轧制方向的夹角α₂，还包括：计算所述上工作辊与所述轧制方向的夹角α₁，具体计算公式为：α₁=arctan[(y₂-y₁)/(x₂+d₂-x₁-d₁)]；其中，所述第一修正空间位置为(x₁+d₁,y₁)，所述第二修正空间位置为(x₂+d₂,y₂)；计算所述下工作辊与所述轧制方向的夹角α₂，具体计算公式为：α₂=arctan[(y₁-y₂)/(x₁+d₁-x₂-d₂)]。

2.根据权利要求1所述的轧机工作辊的交叉角度获取方法，其特征在于，所述获取所述上工作辊与所述轧制方向的夹角α₁，和所述下工作辊与所述轧制方向的夹角α₂之后，所述方法还包括：

判断α₁和α₂的差值的绝对值是否大于设定角度阈值；

若大于，则发出轧机工作辊的交叉角过大故障报警。