[发明专利]一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法

说明书

本发明提供一种混合动力矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，所述方法包括：获取混合驱动矿用卡车在工作路段上所有时刻的行驶状态信息构成行驶状态信息集，行驶状态信息集包括n个状态的行驶状态信息；设计动作集A(m×m)，确定每个状态的行驶状态信息对应的最大回报值和最优执行动作，使用第k个状态的行驶状态信息、及其对应的第k个状态的最大回报值和第k个状态的最优执行动作构建第k条记录，使用n条记录构建能量管理数据库。根据混合驱动矿用卡车需求功率，调整燃料电池与超级电容输出功率，使得氢燃料电池效率为最高和燃料消耗量为最小为优化目标，使燃料电池工作在高效率、低能耗的状态下，可以有效提高混合驱动矿用卡车的经济性。

技术领域

本发明属于混合动力汽车领域，涉及一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法。

背景技术

面临能源短缺，环境污染，汽车行业越来越重视新能源汽车的发展，燃料电池具有运行平稳、能量转化效率高、寿命长、污染小等优点，是一种比较理想的汽车动力源。目前，燃料电池已经应用到乘用车及工程车辆上，但燃料电池由于成本高、启动速度慢等缺点，需要增加辅助动力源(如蓄电池，超级电容等)，采用混合动力的方式驱动车辆。

能量管理策略直接影响了新能源汽车的经济性，是新能源汽车的研究重点。随着车载传感器技术和车联网技术的发展，基于深度强化学习的能量管理策略是目前新能源汽车能量管理优化的一个重点研究方向之一，但是目前基于深度强化学习算法的能量管理策略需要与大量真实环境交互进行训练学习，才能实现能量管理的优化。

中国专利202010090351.1公开了一种混合动力汽车能量管理方法，采用马尔科夫模型预测混合动力汽车下一时刻的车速，根据车速确定需求功率、电池功率，再据此建立能量管理模型。该方法通过与真实环境交互学习，计算量大，需预知路况，难以进行实车应用。

202011084591.7提出了一种混合动力汽车能量管理方法，该方法以现有各种循环工况为学习样本，采用强化学习的对各种工况下的转矩分配进行优化，将优化结果作为能量管理数据库。该方法需要能量管理数据库的循环工况与真实状态十分接近才能达到良好的优化效果，难以应用到工作路段的道路比较复杂、颠簸的矿用卡车上。

考虑以上问题，提出了一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法。

发明内容

发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，提供一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，根据混合驱动矿用卡车行驶在工作路段下的功率需求，优化分配燃料电池和超级电容的输出功率，使得燃料电池工作在高效低氢耗的状态下，提高整车经济性。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，所述方法包括：

S101：获取混合驱动矿用卡车在工作路段上所有时刻的行驶状态信息构成行驶状态信息集，其中行驶状态信息集包括n个状态的行驶状态信息；