[发明专利]一种混合驱动矿用卡车的能量管理数据库的构建方法

权利要求书

1.一种混合动力矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

S101：获取混合驱动矿用卡车在工作路段上所有时刻的行驶状态信息构成行驶状态信息集，其中行驶状态信息集包括n个状态的行驶状态信息；

S102：设计动作集A(m×m)，具体为：根据氢燃料电池功率的最大值P_fcmax和超级电容功率的最大值P_fcmax，将P_fcmax和P_fcmax分别进行m等分，得到m个氢燃料电池功率且P_fc(m)＝P_fc(m-1)+ΔP_fc，其中P_fc(m)为第m个氢燃料电池功率，ΔP_fc＝P_fcmax/m，m为大于等于2的正整数；同理得到m个超级电容功率且P_sc(m)＝P_sc(m-1)+ΔP_sc，其中P_sc(m)为第m个超级电容功率，ΔP_sc＝P_scmax/m，氢燃料电池功率的最小值P_fcmin和超级电容功率的最小值P_scmin满足：P_fcmin＝P_scmin＝0，P_fc(i)和P_sc(j)构成动作集A(m×m)，其中动作集的动作A(i，j)＝(P_fc(i)，P_sc(j))，i＝1，2，…，m，j＝1，2，…，m；

S103：确定每个状态的行驶状态信息对应的最大回报值和最优执行动作，使用第k个状态的行驶状态信息、及其对应的第k个状态的最大回报值和第k个状态的最优执行动作构建第k条记录，k＝1，2,…,n，使用n条记录构建能量管理数据库。

2.根据权利要求1所述的混合动力矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，其特征在于，构建第k条记录具体为：

对于第k个状态，以第k个状态的氢燃料电池效率η_fc(k)为最高和燃料消耗量M_H2(k)为最小作为优化目标，计算回报值R(k)，遍历动作集A(m×m)寻找最大回报值R_max(k)，获取最大回报值R_max(k)对应的氢燃料电池功率P_fc-Rmax(k)和超级电容功率P_sc-Rmax(k)作为最优执行动作A_k-max(m_x，m_y)，使用S(k)、A_k-max(m_x，m_y)和R_max(k)元素构建能量管理数据库的第k条记录，其中，1≤m_x≤m，1≤m_y≤m，(m_x，m_y)表示(P_fc-Rmax(k)，P_sc-Rmax(k))在A(m×m)中的位置。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力矿用卡车的能量管理数据库的构建方法，其特征在于，第k个状态的行驶状态信息为S(k)，包括：

第k个状态的道路信息L(k)、车速V(k)、车辆需求功率P_ne(k)、超级电容功率P_sc(k)、超级电容荷电状态SOC_sc(k)。