[发明专利]一种自动化立体仓库

说明书

本发明属于制造装备产业领域，具体的说是一种自动化立体仓库，包括仓库货架，所述仓库货架外表面的两侧均滑动连接有防尘套，所述仓库货架的两端均转动连接有滑动电机，所述滑动电机外表面的两侧均固定连接有推杆，所述推杆的内腔通过导线与滑动电机的内腔固定连接。该装置的自动化程度较高，相对人工操作，取物更加简单方便，并且，抽板将物体送出架框的过程中，无需使用者取出物体，就能够对物体进行确认，在大型仓库的抽样检测中非常方便，提高了检测效率，如果货架上的物体为装箱后的物体，抽板将物体送出架框后，物体仍在抽板上方，此时抽板可以当成物体的支撑点，防止物体掉落摔毁，减小了仓库内部物体损坏的风险。

技术领域

本发明属于制造装备产业领域，具体的说是一种自动化立体仓库。

背景技术

仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能；货架是现代化仓库提高效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高；货架泛指存放货物的架子；货架用于存放成件物品的保管设备。

现如今的仓库自动化程度较低，仍需有大量的人工操作，如取出仓库货架上的物体，当仓库货架内的物体较重时，从高处较难将物体取出，并且，物体通常放在货架内部，使用者在取出物体前需要对物体进行确认，这种情况在大型仓库中相当常见，如果货架上的物体为装箱后的物体，使用者还需要将物体从货架内部抽出，此时，物体通常没有受力支撑点，非常容易掉落，增加了仓库内部物体损坏的风险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化立体仓库，解决了使用者从仓库取物困难的问题。

(二)技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化立体仓库，包括仓库货架，所述仓库货架外表面的两侧均滑动连接有防尘套，所述仓库货架的两端均转动连接有滑动电机，所述滑动电机外表面的两侧均固定连接有推杆，所述推杆的内腔通过导线与滑动电机的内腔固定连接。

所述仓库货架包括架框，所述架框的内壁开设有滑槽，所述仓库货架的内腔通过滑槽滑动连接有连接条，所述连接条外表面的右侧固定连接有抽板，所述抽板的正面固定连接有外接受力块，所述抽板外表面的右侧滑动连接有固定隔板，所述固定隔板外表面的两端均与架框的内壁固定连接，所述架框内壁的下部固定连接有辅助承重块，所述架框的上表面开设有滑槽，所述架框的上表面通过滑槽滑动连接有移动推杆。

所述移动推杆包括卡框，所述卡框外表面的背部通过滑槽与架框内腔的上部滑动连接，所述卡框的正面卡接有轴杆，所述轴杆的内腔通过转轴与滑动电机的底端转动连接，所述轴杆外表面的下部固定连接有套管，所述套管的外表面固定连接有推板块，所述套管外表面的底端转动连接有自转连杆，所述自转连杆的两端均与套管的外表面转动连接。

所述抽板包括承重板，所述承重板外表面的左侧固定连接有滑条，所述滑条外表面的左侧与外接受力块的内腔滑动连接，所述承重板的上表面固定连接有拉力条，所述拉力条的顶端通过粗弹簧带与外接受力块外表面的右侧固定连接，所述拉力条外表面的上部滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶端与外接受力块外表面的右侧固定连接，所述承重板的正面开设有圆口，所述承重板的内腔通过圆口固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的左端与固定隔板的外表面固定连接。

所述辅助承重块包括条壳，所述条壳内腔的上部开设有挖槽，所述条壳内腔的上部通过挖槽固定连接有防滑侧边套，所述防滑侧边套外表面右侧固定连接有接套，所述接套的上表面与固定隔板的底端固定连接，所述接套的下表面固定连接有弹力臂，所述弹力臂的底端与条壳内壁的底部固定连接。

所述推板块包括小基块，所述小基块外表面的左侧与套管的外表面固定连接，所述小基块外表面的右侧通过连键固定连接有侧杆，所述侧杆的两端均转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的外表面与小基块外表面的右侧滑动连接。

本发明的有益效果如下：