[发明专利]一种多向箱式物流中转站及其传送方法

说明书

本发明提供了一种多向箱式物流中转站及其传送方法，所述中转站包括中转架、均布在所述中转架上的放置架装置、设置在所述中转架中部的垂直升降装置与设置在所述中转架底部的传送装置，所述传送装置包括抬起机构、伸缩机构与设置在所述抬起机构和伸缩机构下侧的固定传送机构，所述抬起机构和伸缩机构都与中转架活动连接，所述固定传送机构与中转架固定，所述伸缩机构与固定传送机构一端都设有门装置。本发明具有如下有益效果：通过伸缩机构与抬起机构配合，其解决了现有技术中存在的现有的中转站无法对出货的货物进行回存的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种多向箱式物流中转站及其传送方法。

背景技术

自动化物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，以在医院中应用为例，将装有药品的或医疗器械的箱体，通过传送通道的方式运送到各个护士站或药房中，然后供医生护士取用，但护士站与药房空间有限，不能堆放大量药品的或医疗器械，而进货的位置与护士站与药房过远，容易出现医生护士需要用药时，药品的或医疗器械还没有到达护士站或药房。

因此需要中转站对药品的或医疗器械的箱体进行占存，但因为传统的中转站，只有单条传送通道只能实现单向传送，而中转站在实际使用过程中，同样以医院为例，护士站或药房有多余或错误的药品无法回收入中转站中。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种多向箱式物流中转站及其传送方法，其解决了现有技术中存在的现有的中转站无法对出货的货物进行回存的技术问题。

根据本发明的实施例记载的一种多向箱式物流中转站，包括中转架、均布在所述中转架上的放置架装置、设置在所述中转架中部的垂直升降装置与设置在所述中转架底部的传送装置，所述传送装置包括抬起机构、伸缩机构与设置在所述抬起机构和伸缩机构下侧的固定传送机构，所述抬起机构和伸缩机构都与中转架活动连接，所述固定传送机构与中转架固定，所述伸缩机构与固定传送机构远离抬起机构一端都设有门装置。

进一步的，所述抬起机构包括传送辊结构与设置在所述传送辊结构下侧的摆臂机构，所述摆臂机构两侧安装在中转架上，所述摆臂机构与传送辊结构铰接。

进一步的，所述摆臂机构包括摆臂气缸、主动摆臂轴、被动摆臂轴与固定轴，所述固定轴两端固定在中转架上，所述主动摆臂轴与被动摆臂轴两端都活动安装在中转架上，且所述主动摆臂轴与被动摆臂轴分别设置在固定轴的两侧，所述摆臂气缸两端分别与固定轴和主动摆臂轴铰接，所述主动摆臂轴与被动摆臂轴都与传送辊结构铰接，所述主动摆臂轴、被动摆臂轴与固定轴的铰接处都设有摆臂板用于铰接。

进一步的，所述伸缩机构包括传送辊结构与设置在所述传送辊结构两侧的固定杆，所述中转架位于伸缩机构两侧位置设有伸缩轨道，所述固定杆上设有伸缩滑块，所述伸缩滑块安装在伸缩轨道上，所述传送辊结构下侧位置的中转架上设有伸缩电机，所述传送辊结构下侧固定有与伸缩轨道平行的齿条，所述伸缩电机采用齿轮连接齿条。

进一步的，所述传送辊结构与固定传送机构都包括两块固定板与均布在两块所述固定板之间的辊轴，相邻的所述辊轴一端采用传送带连接，任意一根所述辊轴的另一端连接有传送电机。

进一步的，所述中转架外包裹有外壳，所述外壳在抬起机构和伸缩机构与固定传送机构两端留有进出货口，所述门装置设在一侧的进出货口内侧的中转架上。

进一步的，所述门装置包括门板与驱动门板的同步带机构，所述门板连接在同步带机构的同步带上，所述同步带机构的主动轮与被动轮活动连接在中转架上，所述主动轮位置的中转架上设有门电机，所述门板顶部与底部位置的中转架上设置有门轨道，所述门板的顶部与底部都设有门滑块，所述门滑块安装在门轨道上。

进一步的，所述抬起机构和伸缩机构位于垂直升降装置正下方位置两侧设有导向板，所述抬起机构和伸缩机构位于门装置与垂直升降装置之间位置设有光电开关，所述导向板与光电开关都固定在中转架上，所述伸缩机构与抬起机构相互远离一端都设有感应器；