[发明专利]一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法在审
| 申请号: | 202110909436.2 | 申请日: | 2021-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN113608214A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 张永超;黄钰林;罗嘉伟;张寅;殷曦晨;张永伟;杨海光;杨建宇 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学长三角研究院(衢州) |
| 主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89 |
| 代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 周永宏 |
| 地址: | 324000 浙江省衢*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机载 扫描 雷达 实时 分辨 成像 方法 | ||
1.一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,包括:
A1、建立斜前视矢量卷类积精确回波模型;
A2、构造描述天线方向图和多普勒导向矩阵与雷达回波信号的可解析最小二乘代价函数,将斜前视成像分辨率提升问题转化为优化估计问题;
A3、针对首个窗口数据,采用基于正则化的方法进行目标估计;
A4、针对剩下的窗口数据,采用Updating和Downdating滑窗递归,实现斜前视区域目标散射系数的实时更新。
2.根据权利要求1所述的一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,步骤A1所述斜前视矢量卷类积精确回波模型为:
Y=Aσ+e
A=D⊙H
其中,Y表示方位回波矩阵,表示复数集合,A表示导向矩阵,D表示多普勒矩阵,H表示天线方向图矩阵,σ是目标的散射系数,e是加性高斯噪声矩阵,⊙表示点积。
3.根据权利要求2所述的一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,Y通过下式离散采样得到:
其中,τ和t分别表示距离和方位时间变量,σ(x,y)和h(·)分别表示目标后向散射系数和天线方向图响应函数,sinc(·)表示脉冲压缩响应函数,Φ为感兴趣的观测区域,B为带宽,λ为波长。
4.根据权利要求1所述的一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,步骤A2所述的代价函数表达式为:
其中,表示对σ的估计值,Y1:L表示首次滑窗窗口的回波矢量,A1:L表示首次滑窗窗口对应的导向矩阵。
5.根据权利要求1所述的一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,步骤A3首个窗口数据估计得到的目标散射系数最优解为:
其中,γ表示正则化参数。
6.根据权利要求5所述的一种机载扫描雷达实时超分辨成像方法,其特征在于,步骤A4具体为:
A41、引入矩阵
其中,表示恒等于,上标H表示共轭转置,I表示单位矩阵;
A42、Downdating的结果表示为
其中
A43、当前的目标散射系数由Downdating结果通过Updating递归计算得出
其中
A44、对于nL重复步骤A42-A43,实现当前第n时刻的在线递归更新结果
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