[发明专利]一种垃圾收集设备

权利要求书

1.一种垃圾收集设备，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有多个滚轮(102)；

摆动机构(200)，其安装在所述机体(101)上，其通过电机(201)驱动拨板(212)运动，实现垃圾收集的功能。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集设备，其特征在于：所述

所述摆动机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、拨叉(203)、第一滑槽(204)，第一滑块(205)、第二滑槽(206)、三角盘(207)、第一连杆(208)、第三滑槽(209)、第二滑块(210)、第一滑轨(211)、拨板(212)；

所述电机(201)与所述机体(101)固定连接，所述电机(201)的电机输出(202)与所述拨叉(203)固定连接，所述拨叉(203)沿其长度方向开设有所述第一滑槽(204)，所述第一滑槽(204)内配置有沿其移动的所述第一滑块(205)，所述第一滑块(205)配置在所述第二滑槽(206)内并沿其移动，所述第二滑槽(206)开设在所述三角盘(207)上，所述三角盘(207)与所述机体(101)固定连接；

所述第一滑块(205)与所述第一连杆(208)的一端轴承连接，所述第一连杆(208)配置在所述第三滑槽(209)内并沿其移动，所述第三滑槽(209)开设在所述第二滑块(210)上，所述第二滑块(210)配置在所述第一滑轨(211)内并沿其移动，所述第一滑轨(211)与所述机体(101)固定连接，所述第一连杆(208)的另一端与所述拨板(212)固定连接，所述拨板(212)的底部能够与地面搭接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾收集设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有翻转机构(300)，所述翻转机构(300)包括第二连杆(301)、第一齿条(302)、第一齿轮(303)、第一转轴(304)，第三连杆(305)、第四连杆(306)、第五连杆(307)、翻斗(308)；

所述第二滑块(210)与所述第二连杆(301)的一端固定连接，所述第二连杆(301)的另一端与所述第一齿条(302)固定连接，所述第一齿条(302)与所述第一齿轮(303)啮合，所述第一齿轮(303)与所述第一转轴(304)的一端同轴固定，所述第一转轴(304)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第一转轴(304)的另一端与所述第三连杆(305)的一端固定连接，所述第三连杆(305)的另一端与所述翻斗(308)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾收集设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有筛分机构(400)，所述筛分机构(400)包括第一转轮(401)、第一导轨(402)、螺母(403)、螺杆(404)、第一斜齿轮(405)、第二斜齿轮(406)、第六连杆(407)、第一导套(408)、滑杆(409)、筛网(410)、第二转轴(411)、第二导轨(412)、第三导轨(413)；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一转轮(401)驱动连接，所述第一转轮(401)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一转轮(401)沿其径向与所述第一导轨(402)固定连接，所述第一导轨(402)内配置有沿其移动的所述螺母(403)，所述螺母(403)与所述螺杆(404)螺纹连接，所述螺杆(404)通过轴承安装在所述第一导轨(402)内，所述螺杆(404)与所述第一斜齿轮(405)同轴固定，所述第一斜齿轮(405)与所述第二斜齿轮(406)啮合，所述第二斜齿轮(406)与所述第二转轴(411)的一端固定连接，所述第二转轴(411)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第二转轴(411)的另一端与所述第一齿轮(303)同轴固定；

所述螺母(403)与所述第六连杆(407)的一端铰链连接，所述第六连杆(407)的另一端与所述第一导套(408)铰链连接，所述第一导套(408)套设于所述滑杆(409)上并沿其移动，所述第一导套(408)与所述筛网(410)固定连接，所述筛网(410)沿所述第三导轨(413)移动，所述第三导轨(413)开设在所述机体(101)上。