[发明专利]一种智能化腰果自动开壳去壳设备

权利要求书

1.一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

送料装置（2），与机架（1）固定安装，送料装置（2）固定安装于机架（1）的顶端，送料装置（2）沿着机架（1）的长边方向水平设置；

梳平组件（3），与送料装置（2）固定安装，梳平组件（3）骑跨设置于送料装置（2）的输出端；

分离组件（4），呈竖直设置，分离组件（4）固定安装于送料装置（2）的输出端，分离组件（4）用于将腰果单个分离；

开壳装置（5），沿着机架（1）的长边水平设置，开壳装置（5）固定安装于分离组件（4）的输出端，开壳装置（5）用于对腰果进行开壳工作；

传输装置（6），设置于开壳装置（5）的输出端，传输装置（6）用以对开壳后的腰果朝向筛选装置（7）输送；

筛选装置（7），固定安装于传输装置（6）的输出端，传输装置（6）用于对开壳后的腰果进行筛选分离。

2.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，送料装置（2）包括：

传输机构（2a），与机架（1）固定安装，传输机构（2a）固定安装于机架（1）的顶端，传输机构（2a）沿着机架（1）的长边水平设置；

校正机构（2b），与传输机构（2a）固定安装，校正机构（2b）固定安装于传输机构（2a）的顶端，校正机构（2b）的输出端朝向传输机构（2a）中部设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，传输机构（2a）包括：

第一安装架（2a1），与机架（1）固定安装，第一安装架（2a1）固定安装于机架（1）的顶端，第一安装架（2a1）沿着机架（1）的长边方向水平设置；

转轴（2a2），具有两个，转轴（2a2）分别可转动的安装于第一安装架（2a1）的两端；

同步带（2a3），套设安装于转轴（2a2）上与转轴（2a2）转动连接；

第一伺服电机（2a4），与第一安装架（2a1）固定安装，第一伺服电机（2a4）固定安装于第一安装架（2a1）的旁侧，第一伺服电机（2a4）的输出轴穿过第一安装架（2a1）与转轴（2a2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，校正机构（2b）包括：

第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2），相互平行固定安装于机架（1）的顶端，第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）沿着机架（1）的长边设置与机架（1）的两侧，第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）之间形成一条通道，通道的中部还设置有呈镜像状态设置的第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4），第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4）之间形成一条导料通道所述通道分为进料口与出料口，进料口到出料口由大到小设置，出料口的传输通道仅供一颗腰果传输前进，第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4）的两侧还均设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）设置，导向杆与第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）滑动连接，第一电动推杆（2b5），与第一竖版（2b1）固定连接，第一电动推杆（2b5）的输出端穿过第一竖版（2b1）与第一导料板（2b3）固定连接，第二电动推杆（2b6），与第二竖版（2b2）固定连接，第二电动推杆（2b6）的输出端穿过第二竖版（2b2）与第二导料板（2b4）固定连接。