[发明专利]一种分布式仿真系统运行调度平台

说明书

本申请提供一种分布式仿真系统运行调度平台，包括：系统管理运维模块及多个调度模块，系统管理运维模块产生仿真推进激励信号，调度模块根据推进激励信号使仿真模型进行初始化，调度模块将各个仿真模型的初始化完成状态发送给系统管理运维模块；系统管理运维模块监控全部的仿真模型初始化完成后，根据接收的仿真开始指令控制仿真模型按固定周期进行推进解算，同时，完成仿真模型数据的刷新和写入写出；调度模块每固定周期向系统管理运维模块发送仿真模型的运行状态；系统管理运维模块定期发送时钟校准信号，调度模块接收时钟校准信号，调整本地时钟；系统管理运维模块实时监控调度模块反馈的仿真模型运行状态，遇到报故信息时，中断仿真。

技术领域

本申请属于飞机试验技术领域，特别涉及分布式仿真系统运行调度平台。

背景技术

在航空领域，分布式仿真技术帮助企业提高了飞机研发的效率、降低了成本，各飞机关键系统(机电、飞控、航电等)都逐渐形成了数字化仿真设计能力，建立了以功能和接口为核心、模型为手段的强耦合需求开发与分布式全系统仿真验证方法。但随着多学科仿真系统的精细化、差异化、复杂化的发展，面向复杂大系统的仿真模型复用、异地联合仿真的难度、成本也大大提升，数据共享困难，主要是由以下几方面的缺点造成的：

1)各系统仿真的实现方式与运行环境呈现多样化，各专业领域都有专门的仿真工具软件和开发系统，应用系统孤岛多，互操作性有限，跨领域协同困难；

2)缺乏良好的运行管理策略，任务调度不足，不具备强实时、同步推进的仿真能力，现有的HLA(High Level Architecture高层体系结构)、DDS(Data DistributionService数据分发服务)等本身只约束各子系统之间的通信，并没有提供各节点生命周期管理和时钟管理的功能，具有较大的局限性，难以实现资源的有效共享和任务的分布协同；

3)缺乏对复杂系统仿真的数据管理，分布式仿真应用中联邦成员间的通信和数据记录有很强的实时性、容错性要求，以传统的网络通信技术为基础的仿真应用，在安全性、容错性方面不够理想，很难支持大规模复杂系统仿真。

发明内容

本申请的目的是提供了一种分布式仿真系统运行调度平台，以解决或减轻上述至少一个问题。

本申请提供的技术方案是：一种分布式仿真系统运行调度平台，包括：系统管理运维模块及多个调度模块，

系统管理运维模块产生仿真推进激励信号，调度模块根据推进激励信号使仿真模型进行初始化，调度模块将各个仿真模型的初始化完成状态发送给系统管理运维模块；

系统管理运维模块监控全部的仿真模型初始化完成后，根据接收的仿真开始指令控制仿真模型按固定周期进行推进解算，同时，完成仿真模型数据的刷新和写入写出；

调度模块每固定周期向系统管理运维模块发送仿真模型的运行状态；

系统管理运维模块定期发送时钟校准信号，调度模块接收时钟校准信号，调整本地时钟；

系统管理运维模块实时监控调度模块反馈的仿真模型运行状态，遇到报故信息时，中断仿真。

进一步的，多个所述仿真模型解算的固定周期为系统管理运维模块产生仿真推进激励信号的基本周期的整数倍。

进一步的，多个所述仿真模型的固定周期不完全相同。

进一步的，所述仿真模块的实际运行周期小于所述仿真模块设定的固定周期。

进一步的，在任一仿真模型完成仿真解算，而其余仿真模型未完成解算时，完成仿真解算的仿真模型停止仿真，等待其余仿真模型完成解算。

进一步的，待全部的仿真模型完成仿真解算后，系统管理运维模块通过调度模块向全部的仿真模型发送指令以进行下一周期的仿真解算。