[发明专利]可重构的清洁机器人及控制方法

说明书

本发明公开一种可重构的清洁机器人及控制方法，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种可重构的清洁机器人及控制方法。

背景技术

扫地机器人现在已经有了一定市场，现有的扫地机器人只有清扫一些干垃圾的功能，但是在一些场所，不仅有容易清扫的干垃圾，还会有液体垃圾如洒掉的可乐，大体积垃圾如香蕉皮，以及一些顽固垃圾，如雨后的泥土，或者一些混合在一起的垃圾，如雪糕掉在地上，还有香蕉皮和可乐，长时间风干后变得很难清理。而这种场景，在一些大型商场或者是广场是比较常见的，面对这些复杂情况，一般的扫地机器人无法完成清理，如果雇佣保洁人员进行清扫，则费时费力。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开一种可重构的清洁机器人及控制方法，本申请的清洁机器人可以根据实际情况来进行重构，灵活配置，适应性强，实现清理各种类型的垃圾的功能。具体技术方案如下：

一种可重构的清洁机器人，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。

进一步地，所述控制单元包括控制模块、电源模块、检测模块和驱动模块，所述控制模块用于控制控制单元和功能单元，电源模块用于为控制单元或控制单元与功能单元进行供电，所述检测模块用于获取清扫环境的信息，所述驱动模块用于为控制单元移动提供动力。控制中心单元不再具备清扫功能，获得大空间用来提升电池容量，提高工作时间。

进一步地，所述控制单元包括信息发送模块，所述功能单元包括信息接收结构，所述控制单元通过信息发送模块和信息接收结构来控制队列中的功能单元独立工作或组合工作。

进一步地，所述控制单元与功能单元之间或功能单元与功能单元之间通过转轴结构相连，使所述控制单元与功能单元之间或功能单元与功能单元之间进行相对的转动。

进一步地，所述功能单元至少包括干垃圾清扫单元、湿垃圾清扫单元、雾化喷洒单元、大块垃圾清扫单元和风干单元中任一单元，且每个功能单元均设置有相应的检测结构。

进一步地，所述干垃圾清扫单元包括风机、集尘盒、边刷、吸尘口和滚刷，所述吸尘口设置在干垃圾清扫单元的底部，所述集尘盒设置在干垃圾清扫单元中且通过风机与吸尘口相连，所述滚刷设置吸尘口中，所述边刷设置在吸尘口前端的两侧，所述干垃圾清扫单元用于清洁环境中的灰尘。

进一步地，所述湿垃圾清扫单元包括水泵、吸水口、刮水片和储水箱，所述吸水口设置在湿垃圾清扫单元的底部，所述刮水板设置在吸水口上，所述储水箱设置在湿垃圾清扫单元中且通过水泵与吸水口相连，所述湿垃圾清扫单元用于清洁环境中的污水。

进一步地，所述雾化喷洒单元用于对环境中的污渍喷洒清洁液，所述湿垃圾清扫单元的底部设置清洁刷，用于对喷洒清洁液的污迹进行清洁，所述风干单元用于对湿垃圾清扫单元清洁后的区域进行风干。