[发明专利]工业线束全自动视觉检测流水线

权利要求书

1.工业线束全自动视觉检测流水线，包括检测装置(3),其特征在于：所述检测装置(3)的底端四角固定连接有支撑装置(4)，所述检测装置(3)的内部固定安装有移动限位机构(1)，所述检测装置(3)的两侧固定安装有辅助传动装置(2)，所述检测装置(3)包括支撑架(31)、视觉检测装置(32)、辅助固定侧板(33)和支撑底座(34)，所述视觉检测装置(32)固定安装在支撑架(31)的顶端，所述支撑架(31)固定连接在支撑底座(34)的顶部一端，所述辅助固定侧板(33)固定连接在支撑架(31)的两侧。

2.根据权利要求1所述的工业线束全自动视觉检测流水线，其特征在于：所述移动限位机构(1)包括轴承(11)、固定装置(12)、U型收纳板(13)、移动拉杆(14)、第一转动杆(15)、第二转动杆(16)、转动连接盘(17)和电机(18)，所述转动连接盘(17)固定连接在电机(18)的侧端中心，所述第二转动杆(16)转动连接在转动连接盘(17)的侧端上，所述第一转动杆(15)转动连接在第二转动杆(16)的一端上，所述移动拉杆(14)的一端转动连接在第一转动杆(15)的一端上，且所述移动拉杆(14)的另一端固定连接在U型收纳板(13)靠近转动连接盘(17)的一端上，所述轴承(11)固定安装在U型收纳板(13)的两端中心，所述固定装置(12)固定安装在轴承(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的工业线束全自动视觉检测流水线，其特征在于：所述固定装置(12)包括移动插杆(121)、滑键(122)、卡盘(123)、紧固弹簧(124)、十字型固定架(125)、复位弹簧(126)、固定套筒(127)、连接轴(128)和接触转轮(129)，所述连接轴(128)固定连接在接触转轮(129)的侧端中心，所述固定套筒(127)固定连接在连接轴(128)背离接触转轮(129)的侧端，所述复位弹簧(126)固定连接在固定套筒(127)的内部中心，所述移动插杆(121)固定连接在复位弹簧(126)的侧端上，所述十字型固定架(125)固定连接在移动插杆(121)背离复位弹簧(126)的侧端上，所述紧固弹簧(124)固定连接在十字型固定架(125)的内部两端和底端，所述滑键(122)固定连接在紧固弹簧(124)的一端上，所述卡盘(123)固定连接在滑键(122)背离十字型固定架(125)的侧端上。

4.根据权利要求3所述的工业线束全自动视觉检测流水线，其特征在于：所述辅助传动装置(2)包括连接杆(21)、第一齿轮(22)、第一传动带(23)、第二齿轮(24)、第一传动齿轮(25)、第二传动带(26)、第二传动齿轮(27)和连接轴(28)，所述第二传动齿轮(27)和第一传动齿轮(25)分别齿轮啮合在第二传动带(26)的内部两端上，所述连接轴(28)固定连接在第一传动齿轮(25)的两侧中心，所述第二齿轮(24)固定连接在连接轴(28)背离第一传动齿轮(25)的一侧中心，所述第一传动带(23)齿轮啮合在第二齿轮(24)的外圈上，所述第一齿轮(22)齿轮啮合在第一传动带(23)内部顶端，且所述连接杆(21)固定连接在第一齿轮(22)的侧端中心。

5.根据权利要求4所述的工业线束全自动视觉检测流水线，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑插杆(41)、固定螺丝(42)、套筒(43)和固定脚(44)，所述支撑插杆(41)滑动插接在套筒(43)的内部中心，所述固定螺丝(42)对称螺纹插接在套筒(43)的侧端顶部，所述套筒(43)对称固定连接在固定脚(44)的顶端。

6.根据权利要求5所述的工业线束全自动视觉检测流水线，其特征在于：所述移动插杆(121)的外圈上对称固定连接有限位键，且所述固定套筒(127)的内部开设有与限位键相适配的限位孔，所述接触转轮(129)的外圈固定连接有防滑卡圈，所述转动连接盘(17)转动180°时，带动所述接触转轮(129)与第一传动带(23)的外圈接触，所述第一传动带(23)的外圈材质为防滑塑胶。