[发明专利]一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台

权利要求书

1.一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台，其特征在于，

包括待充电无人机、前端充电平台与控制后台；所述待充电无人机包括无人机本体、红外感应器与能量接收线圈；所述前端充电平台包括通讯控制模块与充电位，每个充电位都带有对准校正模块、充电模块与检测模块；所述控制后台包括操作管理软件。

2.根据权利要求书1所述的待充电无人机，其特征在于，红外感应器与能量接收线圈设置于待充电无人机下端。

3.根据权利要求书1所述的前端充电平台，其特征在于，设置有多个充电位，构成无线充电阵列，充电位之间采用可移动铝板进行分隔；所述通讯控制模块包括通讯器、能量控制器与铝板控制器；所述充电模块包括电源、能量发送线圈、铁氧体与补偿回路；所述对准校正模块包括红外发射器；所述检测模块包括充电位重量检测器、充电参数检测器与外部环境检测器。

4.根据权利要求书1所述的前端充电平台，其特征在于，可挂载于大型无人机上方，并可携带待充电无人机远距离飞行。

5.根据权利要求书3所述的可移动铝板，其特征在于，可通过导轨在特定范围内进行平移与升降；所述充电位上无待充电无人机时，充电位处于非充电状态，可移动铝板处于第一位置；所述充电位上的有待充电无人机在充电时充电位处于充电状态时，所述可移动铝板由第一位置向充电位中心方向平移到第二位置。

6.根据权利要求书3所述的充电位，其特征在于，所述待充电无人机的尺寸可以被单个充电位容纳时，系统会为其分配单个充电位；所述待充电无人机的尺寸无法被单个充电位容纳，而能被两个充电位容纳时，系统会为其分配两个充电位，并将两个充电位进行合并，合并以后两个充电位之间的可移动铝板会从第一位置下降到第三位置；所述待充电无人机的尺寸无法被两个充电位容纳而能被四个充电位容纳时，系统会为其分配四个充电位，并将四个充电位进行合并，合并以后四个充电位之间的可移动铝板会从第一位置下降到第三位置。

7.根据权利要求书3所述的所述可移动铝板，其特征在于，所述第一位置为平台上方充电位最外侧的位置；所述第二位置为平台上方充电位内侧位置；所述第三位置为平台下方充电位最外侧位置；第一位置与第二位置之间有水平平移通道；在第一位置与第三位置之间有垂直升降通道。