[发明专利]一种图像去噪方法、图像去噪网络运算单元及设备有效
| 申请号: | 202110893695.0 | 申请日: | 2021-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN113344827B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 陶家威;朱斌才;郭鹰鸿;吕焱飞;王熙星;王宗苗;吕海岳;李朋飞;史为平;贾根发;张剑荣 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
| 地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 方法 网络 运算 单元 设备 | ||
1.一种图像去噪方法,其特征在于,应用于图像去噪网络运算单元,所述图像去噪网络运算单元包括:第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第一降维模块、第一下采样模块、第一上采样模块、第一乘积模块及第一融合模块;
所述方法包括:
所述第一卷积模块对待处理图像信号进行特征提取,得到第一图像信号;
所述第一下采样模块对所述第一图像信号进行第一下采样处理,得到第一下采样信号,所述第一降维模块对所述第一图像信号进行第一降维处理,得到第一降维信号;
所述第二卷积模块对所述第一下采样信号进行特征提取,得到第二图像信号;
所述第一上采样模块对所述第二图像信号进行第一上采样处理,得到第一上采样信号;
所述第一乘积模块利用所述第一降维信号对所述第一上采样信号作加权处理,得到第一加权信号;
所述第一融合模块将所述第一加权信号与所述第一图像信号进行融合,得到第三图像信号;
所述第三卷积模块对所述第三图像信号进行特征提取,得到去噪后的第四图像信号。
2.根据权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,在所述第二卷积模块与所述第一上采样模块之间,还包括:第二降维模块、第二下采样模块、第二上采样模块、第二乘积模块、第二融合模块、第四卷积模块及第五卷积模块;
所述第二下采样模块对所述第二图像信号进行第二下采样处理,得到第二下采样信号,所述第二降维模块对所述第二图像信号进行第二降维处理,得到第二降维信号;
所述第四卷积模块对所述第二下采样信号进行特征提取,得到第五图像信号;
所述第二上采样模块对所述第五图像信号进行第二上采样处理,得到第二上采样信号;
所述第二乘积模块利用所述第二降维信号对所述第二上采样信号作加权处理,得到第二加权信号;
所述第二融合模块将所述第二加权信号与所述第二图像信号进行融合,得到第六图像信号;
所述第五卷积模块对所述第六图像信号进行特征提取,得到第七图像信号;
所述第一上采样模块对所述第七图像信号进行第一上采样处理,得到第一上采样信号。
3.根据权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,
所述第一卷积模块、所述第二卷积模块、所述第三卷积模块中的任意一个卷积模块均包括一个残差注意力小组模块,所述残差注意力小组模块包括:第三降维模块、串联的3层卷积层、第三乘积模块及第三融合模块;
串联的3层卷积层与所述第三降维模块并联,形成并联模块,
采用串联的方式将所述并联模块、所述第三乘积模块、所述第三融合模块连接;
在从串联的3层卷积层之前和所述第三乘积模块之后采用跳跃连接。
4.根据权利要求3所述的图像去噪方法,其特征在于,
所述串联的3层卷积层为依次连接的第一1×1卷积层、1×3卷积层及第二1×1卷积层。
5.根据权利要求3所述的图像去噪方法,其特征在于,所述第一卷积模块、所述第二卷积模块、所述第三卷积模块中的任意一个卷积模块进行特征提取,得到目标图像信号的步骤包括:
串联的3层卷积层对输入至卷积模块的图像信号进行卷积处理;
第三降维模块对输入至卷积模块的图像信号进行第三降维处理;
第三乘积模块利用第三降维处理后的图像信号对卷积处理后的图像信号作加权处理;
第三融合模块将加权处理后的图像信号与输入至卷积模块的图像信号进行融合,得到目标图像信号。
6.根据权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,所述第一降维模块对所述第一图像信号进行第一降维处理,得到第一降维信号,包括:
所述第一降维模块将所述第一图像信号转换为一维图像信号,得到所述第一降维信号。
7.根据权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,所述第一乘积模块利用所述第一降维信号对所述第一上采样信号作加权处理,得到第一加权信号,包括:
所述第一乘积模块将所述第一降维信号作为所述第一上采样信号的权重,将所述第一降维信号与所述第一上采样信号进行相乘,得到所述第一加权信号。
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