[发明专利]间隔纸回收系统

说明书

本发明涉及基板玻璃加工领域，公开了一种间隔纸回收系统。该间隔纸回收系统包括工作台，所述工作台上设有收纳箱、传送机构和机械臂，所述传送机构具有入口端和出口端，所述入口端能够供间隔纸进入，所述传送机构用于带动间隔纸朝向所述出口端的方向移动，并使得部分间隔纸伸出所述出口端；所述机械臂能够夹紧或松开间隔纸的伸出端的端部，并能够将处于所述出口端的间隔纸移动至所述收纳箱的内部。本发明通过间隔纸回收系统进行间隔纸回收整理工作，从而提升间隔纸回收效率和回收质量，降低企业运营成本；同时提升整体自动化作业水平，保证设备作业持续稳定进行，减少人为干预，大大降低产线人员作业强度。

技术领域

本发明涉及基板玻璃加工领域，具体地涉及一种间隔纸回收系统。

背景技术

液晶基板玻璃生产加工中，需要用特制的A型架对产品进行包装存放，其中液晶基板玻璃的片与片之间叠放时需要使用专用的间隔纸进行隔开，防止基板玻璃直接接触造成表面划伤。

目前产线使用的间隔纸由机械臂进行取放后，没有专业的间隔纸回收系统进行处理，需由人工取下进行回收，耗费大量人力，且作业效率低下，影响产线作业效率，造成产线人力、物力的损耗。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种间隔纸回收系统。

本发明提供了一种间隔纸回收系统，包括工作台，工作台上设有：

收纳箱；

传送机构，传送机构具有入口端和出口端，入口端能够供间隔纸进入，传送机构用于带动间隔纸朝向出口端的方向移动，并使得部分间隔纸伸出出口端；以及

机械臂，机械臂能够夹紧或松开间隔纸的伸出端的端部，并能够将处于出口端的间隔纸移动至收纳箱的内部。

优选地，收纳箱与出口端的位置相对，机械臂处于收纳箱的上方，工作台具有第一工作位和第二工作位，机械臂能够在第一工作位与第二工作位之间移动，第一工作位与第二工作位之间的距离与间隔纸的长度相匹配，伸出出口端的部分间隔纸处于第一工作位。

优选地，收纳箱朝向传送机构的一侧设有敞口，工作台上设有推板和驱动机构，驱动机构用于带动推板靠近或远离敞口。

优选地，推板的端部朝向远离收纳箱的方向延伸设有铰接板，推板与铰接板的连接处铰接设置在收纳箱的敞口端的底部，驱动机构为伸缩件，伸缩件包括驱动缸和伸缩杆，驱动杆铰接设置在工作台上，伸缩杆的端部与铰接板的端部铰接。

优选地，出口端连接有导向滑台，当间隔纸处于出口端时，部分间隔纸伸出导向滑台，伸出导向滑台的部分间隔纸处于第一工作位。

优选地，工作台上设有用于朝向导向滑台释放气流风切的离子风切机。

优选地，机械臂包括：

机械臂本体，机械臂本体滑动设置在第一工作位与第二工作位之间；

机械爪，机械爪转动设置在机械臂本体的端部，机械爪包括两个间隔设置的夹板；

驱动件，驱动件用于带动两个夹板相互靠近或远离；以及

反馈装置，反馈装置包括设置在夹板两端的用于检测间隔纸倾斜角度信息的第一传感器，机械臂本体根据第一传感器反馈的倾斜角度信息驱动机械爪转动相应的角度。

优选地，入口端连接有转接装置，转接装置包括导向板和限位板，导向板与限位板之间形成与入口端连通的转接通道，转接通道竖直设置，限位板的端部向上伸出导向板，处于上一工序的间隔纸移动过程中接触限位板的伸出端后，进入到转接通道内。

优选地，转接通道的侧壁上设有：

第一驱动轮，第一驱动轮用于带动间隔纸朝向传送机构方向移动；和