[发明专利]一种可夹取塑料件的机械手

权利要求书

1.一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：包括转轴机构(1)，所述转轴机构(1)下方设有气缸(3)，所述气缸(3)分别通过第一气管(5)、第二气管(6)、第三气管(7)连接第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)和金属夹头(4)，所述气缸(3)固定于台面板(2)上方，所述台面板(2)下方连接第一连杆(8)、第二连杆(9)，所述第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)连接于第一连杆(8)、第二连杆(9)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述第一连杆(8)、第二连杆(9)与第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)之间分别设有缓冲结构。

3.根据权利要求2所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述缓冲结构包括第一固定板(10)、第二固定板(11)，第一限位结构(14)、第二限位结构(15)和第一弹簧(12)、第二弹簧(13)；所述第一固定板(10)、第二固定板(11)分别固定于第一连杆(18)、第二连杆(9)下方，所述第一限位结构(14)、第二限位结构(15)设置于第一固定板(10)、第二固定板(11)下方，且分别可相对于第一连杆(8)、第二连杆(9)上下滑动，所述第一弹簧(12)位于第一固定板(10)与第一限位结构(14)之间，所述第二弹簧(13)位于第二固定板(11)与第二限位结构(15)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述金属夹头(4)固定于台面板(2)侧面。

5.根据权利要求1或4所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述台面板(2)上设有感应装置(18)，所述感应装置(18)位于金属夹头(4)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述台面板(2)下表面通过螺栓固定剪料刀(23)。

7.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。