[发明专利]一种智能笔握姿检测方法

说明书

本发明提供的智能笔包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用握姿检测传感器，来检测智能笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息发送到上位机；当握笔者的握笔状态不是A面、B面，就需要矫正握姿了。本发明还提供了智能笔握姿检测方法，可以判断握笔者的握笔状态，只有握笔者在书写状态下，对握笔者的握姿进行判断，可以提高对握笔者握姿检测的精度，实时提醒握笔者注意握笔姿势，避免了握笔者因握笔位置、角度不合适导致的近视或驼背现象，让用户可以正确、合理使用智能笔。

技术领域

本发明属于智能笔技术领域，更具体地说，是涉及一种智能笔握姿检测方法。

背景技术

智能笔在纸介上书写的同时，可以将书写轨迹以数字方式记录下来，以便进行后续的自动分析和处理，目前这种智能笔已经广泛应用于教育领域。常见的智能笔有电磁触控笔、电容触控笔、点阵笔等。

正确的握笔姿势是:握笔时手中指的指甲根从笔杆的下方将笔从下往上抵住，握笔手指之间到笔杆最下面留出一寸长的距离，一寸约为33毫米。

将孩子的握笔距离掌握在33毫米既能方便孩子看清书本的字体，又能保证孩子写字的舒适度。

由于智能笔在使用过程中，能够得到笔的倾斜角度和倾斜方向。根据书写的握笔习惯，区分为左手和右手两种情况。对于右手握笔者，其笔的倾斜方向一般倾向于右手虎口位置，即位于第4象限、并且倾斜角度与纸面的夹角一般为50度到80度之间，超出此范围，则属于握姿不对。

但还存在某些特殊情况，不可以判断为握姿问题，例如当使用者翻转智能笔的A面、B面、C面时，存在智能笔的镜头在奇怪角度分析记录笔迹，导致书写呈现在智能终端上出现错误的显示，此时不能仅仅判断为握姿问题，导致用户不能正确的使用智能笔。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能笔握姿检测方法，旨在解决握笔者正确使用智能笔的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能笔，包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；

所述握笔状态判断模块分别与所述握姿检测传感器和所述握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；所述握笔状态包括书写状态和作图状态；

当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用设置在所述智能笔本体上的所述握姿检测传感器，来检测所述智能笔本体上产生的握姿信息，并将所述握姿信息通过所述握姿信息传送模块发送到上位机，所述上位机根据所述握姿信息对握笔者的握笔姿态进行矫正；所述握姿信息包括智能笔本体与纸面的倾斜角度和智能笔本体与纸面的倾斜方向；

一种智能笔握姿检测方法，包括：

步骤1：获取智能笔的笔尖在接触到纸张时，笔尖的初始坐标(x0,y0)；

步骤2：根据所述笔尖的初始坐标(x0,y0)和笔尖的当前坐标(x，y)得到笔尖在移动过程中，笔尖的当前坐标(x，y)相对于初始坐标(x0,y0)的距离值的集合；根据智能笔的形状分成三个面，三个面分别与所述笔尖的初始坐标(x0,y0)的初始距离为L；所述距离值的集合包括相对于x0的距离集合、相对于y0的距离集合、初始距离L；

步骤3：所述距离值的集合确定的握笔状态，所述握笔状态包括：书写状态和作图状态。

所述步骤3：根据所述距离值的集合确定握笔者的握笔状态，包括：

步骤3.1：当笔尖抬起时，获取所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值和所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值；

步骤3.2：判断所述相对于(x0+L)的距离集合中的最大值或者所述相对于(y0+L)的距离集合中的最大值是否大于书写长度阈值；