[发明专利]一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机

权利要求书

1.一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，包括机身框架（2）和设置在其前端的控制模块，所述控制模块所在的机身框架上覆盖有无人机头罩（1），其特征在于，所述机身框架（2）外围由斜角方形碳管组成，内部四个拐角镶嵌镂空的铝合金结构件，不影响刚性的同时减轻重量，所述控制模块电性连接用于提供电能的电源模块（12），所述机身框架（2）下端还设有播撒组件，所述播撒组件用于播撒种子，所述机身框架（2）外侧设有可折叠的机翼组件，所述机身框架（2）底部还安装有用于停放的支脚组件。

2.根据权利要求1所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述机翼组件包括四个分布在机身框架（2）四个边角位置左右折叠件（4），所述左右折叠件（4）用于使得机臂（7）斜向折叠，所述机身框架（2）前后位置分别设有一个前后折叠件（3），前后折叠件（3）用于使得机臂（7）竖直方向折叠，所述左右折叠件（4）和前后折叠件（3）的连接端都设有一个机臂（7），每个机臂（7）端部都安装有一个无刷电机（5），所述无刷电机（5）的输出端安装有螺旋桨（6）。

3.根据权利要求2所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，每个所述无刷电机（5）所在的机臂（7）下端都安装有一个用于喷洒药液的喷杆（24），所述喷杆（24）的供液端与水泵（21）的输出端连通，所述水泵（21）的输入端伸入播撒组件的存储位置。

4.根据权利要求2所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述前后折叠件（3）靠近机身框架（2）的一侧设有机臂延伸碳管（26），机臂延伸碳管（26）与机身框架（2）上的机臂安装座（27）连接固定。

5.根据权利要求1所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述电源模块（12）设置在机身框架（2）后端，所述电源模块（12）电性连接电池（10），所述机身框架（2）内侧设有便于电池（10）安装的电池滑块（11），所述电池滑块（11）上设有便于电池（10）滑动的滚轮和用于限定电池（10）位置的扣位。

6.根据权利要求1所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述播撒组件包括设置在机身框架（2）下端中间位置的播撒器（25），所述播撒器（25）上端口与药箱（8）下端螺纹口相配合，所述机身框架（2）内侧设有便于药箱（8）安装的药箱滑块（9），所述药箱滑块（9）上设有便于药箱（8）滑动的滚轮和用于限定药箱（8）位置的扣位。

7.根据权利要求3所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述支脚组件包括设置在机身框架（2）下端的脚架安装座（13），所述脚架安装座（13）下端安装有脚架主杆（14），所述脚架主杆（14）下端通过尼龙三通（15）连接有铝合金触地杆（16），两个对称设置的铝合金触地杆（16）之间架设有一个安装横杆。

8.根据权利要求7所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述安装横杆上设有防地雷达（22）和避障雷达（23），所述水泵（21）安装在支脚组件上。

9.根据权利要求7所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述机身框架（2）上还设有用于获取图像信息的云卓镜头（20）。

10.根据权利要求2所述的大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，其特征在于，所述机身框架（2）上还设有用于对左右折叠件（4）上的机臂（7）进行定位的后斜向管夹（18）和前斜向管夹（17），所述前斜向管夹（17）靠近无人机头罩（1）设置，所述后斜向管夹（18）靠近电源模块（12）设置，前后折叠件（3）与前后竖向管夹（19）位置相对应，用于对前后两侧的机臂（7）进行折叠固定。