[发明专利]一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机

权利要求书

1.一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，包括用于输送纸箱的输送机构（100）、夹紧机构（200）和角边机构（300），纸箱的长度方向和输送机构（100）的输送方向垂直，纸箱两端伸出输送机构（100），夹紧机构（200）和输送机构（100）上下间隔分布，夹紧机构（200）和角边机构（300）均设置有两组，两组夹紧机构（200）沿着输送机构（100）的输送方向间隔分布，角边机构（300）和夹紧机构（200）对应布置，夹紧机构（200）安装在升降机构（400）上，夹紧机构（200）用于将纸箱压制在输送机构（100）上，角边机构（300）用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构（100）上位于两夹紧机构（200）之间的位置布置有撑托件（500），撑托件（500）固定安装在转轴（610）上，转轴（610）连接调节机构（600），调节机构（600）用于调节转轴（610）转动，撑托件（500）带动其上纸箱脱离输送机构（100）并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构（100）上；

输送机构（100）包括两组输送带（110），输送带（110）上带面水平布置，两组输送带（110）沿着其带宽方向间隔分布，纸箱的长度方向和输送带（110）的带宽方向一致，纸箱两端伸出输送带（110），撑托件（500）布置在两输送带（110）之间，转轴（610）的轴向和输送带（110）带宽方向一致；

撑托件（500）设置有四组，四组撑托件（500）围绕转轴（610）呈圆周阵列分布，调节机构（600）包括间歇传动机构，间歇传动机构用于驱使转轴（610）间歇转动，每次转动角度为90度；

撑托件（500）包括托板（510）和挡板（520），托板（510）水平布置，挡板（520）立状布置，托板（510）和挡板（520）呈直角状分布，托板（510）板面高度低于输送带（110）带面高度；

挡板（520）靠近托板（510）一侧的板面上装有触发开关（521），触发开关（521）和调节机构（600）电性连接，触发开关（521）用于触发调节机构（600）运行带动转轴（610）转动；

间歇传动机构为槽轮机构，槽轮机构包括相互配合的槽轮（620）和主动拨盘（630），槽轮（620）上具有四条槽道（621），相邻槽道（621）之间的夹角为（90）度，主动拨盘（630）上具有和槽道（621）匹配的圆柱销（631），主动拨盘（630）安装在驱动轴上；

两输送带（110）外侧装有限位挡条（120），限位挡条（120）沿着输送带（110）的输送方向布置，限位挡条（120）和输送带（110）上下间隔分布，限位挡条（120）用于约束纸箱沿着其长度方向的移动以及纸箱围绕其高度方向的转动；

输送带（110）的进料端布置有送料辊道（700），送料辊道（700）的输送方向和输送带（110）的输送方向垂直，送料辊道（700）上装有推料机构（800），推料机构（800）用于将纸箱推到输送带（110）上；

夹紧机构（200）包括夹紧皮带（210），夹紧皮带（210）的下带面水平布置，夹紧皮带（210）的行进方向和输送带（110）行进方向一致且速度一致。

2.一种如权利要求1所述的自动化快捷四角边封箱机的封箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先送料辊道（700）将封口之后的纸箱输送到输送带（110）的进料端，纸箱的长度方向和输送带（110）的带宽方向一致；

S2：然后送料辊道（700）的上推料机构（800）将纸箱推到输送带（110）上；

S3：升降机构（400）带动夹紧机构（200）下降，夹紧机构（200）将纸箱压制在输送带（110）上；

S4：输送带（110）输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构（300）对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；

S5：输送带（110）将纸箱输送通过第一组角边机构（300）之后，胶带粘贴完毕，升降机构（400）带动第一组夹紧机构（200）上升，输送带（110）将纸箱输送到撑托件（500）上，纸箱抵靠挡板（520），同时抵靠触发开关（521）；

S6：触发开关（521）触发驱动轴转动，驱动轴转动一周，带动主动拨盘（630）转动一周，槽轮（620）转动90度，槽轮（620）带动转轴（610）转动90度，转轴（610）带动撑托件（500）转动90度，撑托件（500）将纸箱带离输送带（110）并转动90度之后再将纸箱放置在输送带（110）上；

S7：输送带（110）再带动呈侧立状的纸箱继续行进，升降机构（400）带动第二组夹紧机构（200）下降，第二组夹紧机构（200）将纸箱压制在输送带（110）上，输送带（110）输送纸箱继续行进，在进行的过程中，第二组角边机构（300）对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；

S8：将完成封边之后的纸箱输出即可。