[发明专利]一种大作业范围的高空作业车

说明书

本发明公开了一种大作业范围的高空作业车，包括底盘，安装在底盘上的支腿、车架，安装在车架上的下臂固定座，所述下臂固定座铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架，所述转塔支撑架通过安装在下臂上的转塔调平油缸调平，所述转塔支撑架通过转塔回转机构与转塔连接，所述转塔回转机构能够实现转塔的旋转运动，所述转塔铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗，能够有效避开下部障碍物，减小作业的占地面积，能够实现在高空大作业范围的作业。

技术领域

本发明涉及一种高空作业平台或高空作业车，更具体的说涉及一种可实现大作业范围的高空作业平台或高空作业车。

背景技术

随着高空作业市场的扩大,高空作业工况也千差万别,有的需要大作业高度,有的需要大作业幅度,有的受作业空间的限制,需要在狭小的巷口做高空跨障碍作业,有的需要在高空做大幅度工作,有的需要在某一空间做高空作业等,就需要高空作业车有较大的灵活性和较大的工作范围。

现有技术中高空作业车通常通过底盘、车架、转台、臂架和工作斗联接而成，转塔放在臂架下面，车架上方，通过回转机构驱动转塔回转，从而实现臂架和工作斗的转动。

现有技术中，臂架通常为直伸臂结构、折叠+伸缩的混合臂架结构、上下折叠的折叠臂架结构形式。直伸臂结构受行车高度的限制，无法跨越地面障碍(如树木、建筑物、护栏等)；作业高度和作业幅度无法兼顾，作业范围小，导致作业灵活性较差。

混合臂结构既可通过折叠臂折叠，也可通过伸缩臂伸缩，具有一定的跨越障碍的能力。但混合臂高空作业车转台回转过程中，折叠臂需要的回转半径较大，导致对作业区域附近的空间要求比较大。

折叠臂结构作业高度根据臂架长度和变幅角度决定，如果达到一定高度，需要较长的臂架和大的变幅角度，导致整车长度较长。同时作业效率低，跨越障碍能力弱，作业范围也较小。

申请号为CN201711495492.6的发明专利申请公开了一种可大幅度高空作业平台，其为增加作业幅度，在下臂上增加支腿，用于支撑臂架刚度，需要现场固定支腿，保证支腿撑实地面后，下臂处于水平状态，很难实施。另外此专利申请，仅提供大作业幅度，不能保证作业高度，并且下臂上的转台机构在下臂变幅时不能自动调平，作业工况非常受限。

申请号为CN201910048225.7的发明专利申请公开了一种用于高空作业车的可变回转中心转台，其是为了调整整车重心位置，在转台下方增加一个平行四边形调平的固定架，可改变转台中心位置，由于此结构的目的是调整重心，所以固定架可调范围很小，对作业范围影响不大。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种大作业范围的高空作业车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种大作业范围的高空作业车，包括底盘，安装在底盘上的支腿、车架，安装在车架上的下臂固定座，所述下臂固定座铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架，所述转塔支撑架通过安装在下臂上的转塔调平油缸调平，所述转塔支撑架通过转塔回转机构与转塔连接，所述转塔回转机构能够实现转塔的旋转运动，所述转塔铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗，所述工作斗处以及转塔处关联设置有能够实现工作斗的下平面与转塔下平面静压调平的平台调平缸。

优选地，所述下臂包括下臂一节臂、能够沿着下臂一节臂伸缩的下臂二节臂，所述下臂一节臂通过安装在下臂固定座上的下臂变幅缸实现俯、仰运动，所述下臂二节臂通过安装在下臂一节臂上的下臂伸缩缸实现伸缩运动。