[发明专利]一种周期型运动控制结构

说明书

本发明公开了一种周期型运动控制结构，包括运动装置，所述运动装置的后端位置活动连接有推动装置，所述运动装置包括限位连接部件、公齿盘和线路盘，所述公齿盘设在运动装置的内端前部位置，所述公齿盘的后端位置设有线路盘，所述线路盘的上端滑动连接有限位连接部件，所述限位连接部件包括传输轴、吻合齿盘、传输结构、框板架、第一传动轴架、第一稳固块、稳固轴架、第二传动轴架、第二稳固块和电动机，所述电动机安装在限位连接部件的内端底部位置，所述电动机的前端插接有传输轴，所述传输轴的中心位置贯穿第二稳固块的中心。本发明为周期型运动控制结构，通过运动装置的设置，实现内端运动调控的目的。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种周期型运动控制结构。

背景技术

根据中国专利号CN201922026851.4，本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构，包括研磨箱、摆臂和研磨轮，研磨箱的顶部设有投料口，研磨箱内部水平固定连接有隔板，研磨箱内部且位于隔板上下方分别设有下料腔和摇摆腔，本实用新型通过电机驱动带动滑块在摆臂的滑槽内滑动，进而带动摆臂左右摆动，使得研磨轮可以在研磨槽内来回往复研磨，由于两个挡销的限距，促使推杆只能摆动比较小的弧度，进一步促使推轮转动一定弧度，使得卸料杆跟随转动一定弧度，物料即可快速下落，整个设备不仅研磨效率高，而且也避免了人工手动下料的繁琐性，整个设备更加智能化，纯机械自动控制，大大提高了生产效率，也体现了机械臂操作生产的方便性。

运动控制结构可以帮助进行机械运动过程中的限位控制工作，使得机械可进行固定位置的运动，实现不同的运作功能，可直接设置在机械生产的内部环节，从而实现内端自动化的生产加工，方便进行内部的整体式加工，减少人工的干预，提高机械整体的灵活使用性能，解决传统机械生产的不便，同时可以方便进行安装连接设置，提高整体的使用性能，但是目前运动控制结构存在以下问题：

存在不便于进行内端固定周期的调节控制的现象，无法实现固定位置内的启停目的，会造成一定的不便，同时还存在不便于进行内端适配调控的现象，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种周期型运动控制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种周期型运动控制结构，包括运动装置，所述运动装置的后端位置活动连接有推动装置；

所述运动装置包括限位连接部件、公齿盘和线路盘，所述公齿盘设在运动装置的内端前部位置，所述公齿盘的后端位置设有线路盘，所述线路盘的上端滑动连接有限位连接部件；

所述限位连接部件包括传输轴、吻合齿盘、传输结构、框板架、第一传动轴架、第一稳固块、稳固轴架、第二传动轴架、第二稳固块和电动机，所述电动机安装在限位连接部件的内端底部位置，所述电动机的前端插接有传输轴，所述传输轴的中心位置贯穿第二稳固块的中心，所述传输轴的前端位置铰接有第二传动轴架，所述第二传动轴架的侧端位置铰接有吻合齿盘，所述吻合齿盘的前端位置铰接有第一传动轴架，所述第一传动轴架的前端位置与传输结构相铰接设置，所述框板架贯穿框板架的侧端位置，所述框板架的前端位置与稳固轴架相铰接设置，所述稳固轴架的前端位置与第一稳固块相固定连接；

所述传输结构包括导杆架、卡轴架、适配运动块、平衡架、限制球架和固定杆，所述适配运动块设在传输结构的内端前部位置，所述适配运动块的后端与卡轴架相固定连接，所述卡轴架的后端位置与导杆架相固定连接，所述导杆架的侧端位置与固定杆相固定连接，所述固定杆的前端位置与平衡架相固定连接，所述平衡架的侧端位置与限制球架相弹性连接；

所述推动装置包括贯穿连接盘和贯穿导杆，所述贯穿连接盘设在推动装置的内端中心位置，所述贯穿连接盘的侧端位置贯穿连接有贯穿导杆；

所述推动装置还包括推动盘架、连接插杆、按压座架和推动气缸，所述推动气缸安装在推动装置的内端底部位置，所述推动气缸的前端伸缩连接有按压座架，所述按压座架的前端位置固定连接有连接插杆，所述连接插杆的前端位置与推动盘架相固定连接。